GDB RSP協議與USB通信在嵌入式調試系統中的應用
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3.3 RSP通信功能開發
RSP通信功能的開發主要包括RSP Client和RSP Server功能的開發，其中RSP Client內嵌于GDB調試器中實現。GDB與RSP Server的通信主要通過基于TCP/IP的網絡Socket編程來實現。在RSP Server中，RSP命令處理函數主要用來對RSP的各種命令包在解析之后作出符合DSP條件的具體操作，該命令處理函數對RSP命令包的處理情況如表1所示。
在實現了GDB RSP協議的各個命令包之后，就可以將GDB調試命令映射到RSP命令包的組合實現常用的GDB調試命令，如表2所示。
4 結束語
GDB RSP協議與USB通信在嵌入式調試系統中發揮了重要作用。本文給出了一種在嵌入式調試系統中應用GDB RSP協議與USB通信的應用案例，解決了通過USB對特定DSP開發板的硬件仿真調試問題，使得該DSP平臺的嵌入式應用程序的開發更加方便，縮短了開發周期并提高了下載目標程序的速度。該調試系統已經通過測試并通過了國家重點項目的驗收。
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