ACS多軸運動控制系統應用
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為了滿足進一步的挑戰，一個集中式控制模塊能實施8個要求最苛刻的運動軸。 一個EtherCAT從站驅動控制器帶20 kHz的采樣率和先進的控制算法，提供了一個低成本，小體積解決方案，同時一個單一的物理外殼實現多達8個驅動器軸。
網絡步進驅動模塊，是一種經濟4或8軸EtherCAT從站微驅動器執行完全協調的多軸運動控制能力。
對于16個輸送軸，兩個集成的低成本，八軸步進驅動模塊被用來保持低成本。
8個取放頭的控制是被定制用于連接另一供應商提供的16軸解決方案。 此外，該模塊符合標準CANopen 在EtherCAT（CoE）協議，由主控制器支持。
由于沒有專用的運動控制器硬件，控制解決方案大大降低了總成本，同時滿足高速通信和性能要求。
3.自動化晶圓搬運機器人
自動化晶圓運輸系統幫助太陽能電池和半導體制造商簡化其生產，提高生產線的效率。 通常，這些系統采用專門設計的最小重量和尺寸的機器人，在一個線性平移臺把晶圓從一個地方運送到另一個地方。
一個此類系統控制解決方案的主要設計挑戰是：
?實時運動學計算。 移動電機的坐標系是在移動晶片時是不同。 控制器需要實時計算復雜方程，轉換晶圓的轉移到電機的運動。
?最小布線的移動機器臂，保持最輕的重量并且
?可擴展性 - 能夠在添加軸和I / O情況下不影像基本解決方案。
EtherCAT從站的I / O模塊高達32個光隔離數字輸出和32個光隔離數字輸入，并提供完全可聯網的經濟和緊湊的封裝機I / O。
對于如此要求苛刻的系統，一個完全集中式控制器拓撲結構，并不是一個好解決辦法，因為需要許多長而重的電纜要連接到集中式的電機控制器和驅動器柜。 長的電機電纜特別容易受到EMI噪聲并能顯著降低整體控制性能。相反，快速EtherCAT網絡拓撲結構（其他網絡，如CANopen或DeviceNet的，不能滿足所需的網絡通信能力）與直接小型輕型化驅動器和控制器放在小尺寸主控機箱直接放置在移動機器人邊上，提供一個最佳的解決方案。 唯一的電纜連接主控制器和驅動器需要的是EtherCAT通訊電纜，對電磁干擾不敏感，并在重量和拖曳條件上滿足移動系統應用。 此解決方案也可擴展性，使其易于添加驅動器或I/O用于變化的輸送機械。
所選擇的解決方案包括一個EtherCAT主控制器和3個EtherCAT從站伺服驅動器模塊（單，雙軸模塊）。 主控制器支持逆運動學計算，可以管理多達32個軸和多個I / O操作。 一個從站模塊固定式的，其他兩個驅動器模塊，安放在機器人的運動軸上。
這里是一個精密龍門系統解決方案用于高分辨率平板顯示器，太陽能電池板，硅片檢測應用。
小結：
不久前，工程師常常要犧牲或妥協機器性能和功能，因為他們被迫選擇的網絡解決方案或集中式的解決方案。 現在，隨著最新的控制系統技術，兼顧上述兩種好處的解決方案是可以實現的。 在這里討論的應用案例，三個不同版本的可介紹，一個是用主控制器插電腦主機內，利用一個小的獨立的另一主控制器主控制器，以及其他雇用在綜合傳動與控制機箱的主控制器。 選取不同的解決方案，以滿足每個應用程序中的工程師所面臨的各種挑戰。 另外用一個小的獨立運行的主控制器，和其他一個主控制器集成有驅動和控制構架。不同的解決方案選擇是為了滿足工程師對不同應用時面臨的挑戰。
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