一種高性能計算機可編程控制器

圖5 狀態(tài)欄

（2）錯誤記錄本

操作系統會記錄應用程序中發(fā)生的所有致命錯誤、警告和信息。這些錯誤存儲在系統的錯誤記錄本中，并且通過工程窗口可以瀏覽，錯誤記錄本也可以存為一個文件。錯誤記錄本位于控制器的存儲器中并可以從存儲器中上載。選擇軟件窗口中的log book 標簽打開錯誤記錄本。

（3）監(jiān)控窗口（watch）

監(jiān)視窗口的首要目的是觀察和修改控制器的變量。除了變量值，也可以顯示其它重要的信息（數據類型、范圍、i/o數據點等）。變量以列表的形式來管理，不同的配置（變量組）也可以存儲。通過點擊快捷菜單中insert variable，可以在watch（監(jiān)視）窗口中添加所選任務的變量。在監(jiān)視窗口中，紅色的燈表示輸出變量，綠色的燈表示輸入變量。雙擊變量的value框會彈出強制選項窗體，確認后就可以強制改變變量的值。當開啟強制狀態(tài)時，系統會將在監(jiān)視窗口輸入的值會寫到軟件或硬件中，而與i/o數據點的狀態(tài)值無關。監(jiān)控可以用來獲得目標系統的信息。

（4）軌跡跟蹤

在對變量進行檢測時，由于一些變量變化太快，而使watch窗口無法跟上它們的變化。因為這些變量的變化是隨機的，所以很難確切的說出它們的變化，于是就有了跟蹤器（tracer）。這個工具可以報告變量值隨時間的變化并以圖表的形式顯示出來。圖表結果可以存儲起來作為以后的觀察和處理。當系統監(jiān)控啟動時，可以通過點擊快捷菜單下的trace來打開它。

（5）調試器

調試器可以捕捉到在文本編程語言中隱藏的軟件錯誤。通過在源程序中設置斷點，使程序在設置斷點的代碼行停止執(zhí)行。這就可以確定變量值和當前所執(zhí)行的程序行的直接關系。當你想詳細了解正在運行的程序時，可以使用step into（進入）和step over（跳過）功能鍵完成這個程序段。

（6）profiler

profiler工具可以測量和顯示重要的系統文件，比如：任務運行時間；堆棧利用率；系統利用率等。根據系統利用率（負載）來分析系統運行時間，這個信息可以幫助用戶如何使用資源來優(yōu)化系統。

（7）pvi傳輸工具

pvi傳輸工具是一個多功能的診斷和服務工具，它不僅僅限于傳輸工程，還結合了幾個不同的診斷功能并且在安裝pvi runtimeserver時可選擇安裝pvi傳輸工具。在automation studiotm中進入tools菜單后選擇pvi transfer tool來啟動pvi傳輸工具。如果沒安裝automation studiotm，也可以在windows start在菜單下直接啟動[6]。

圖6為pvi傳輸工具提供的功能圖。

圖6 pvi功能構成

5 總結

可編程計算機控制器pcc作為現代工業(yè)控制技術的發(fā)展趨勢，集合了傳統工業(yè)控制系統的優(yōu)點和高性能，具有友好的編程平臺、編程語言應用廣泛，編程簡單易學。品種豐富pcc模塊，系列化、模塊化、標準化的設計使得它應用方便，通用性好，功能強大高速處理能力的cpu、先進的操作系統，高可靠性和抗干擾能力。實施多任務處理系統使得控制過程更加靈活。勝任大型的集散控制、復雜的過程控制和高精度的運動控制，能夠完成各種規(guī)模的現場控制任務，應用前景非常廣闊。