編碼器在起重行業同步糾偏控制上的應用

　　門機起重設備的大電機啟動及戶外使用，其編碼器信號電纜長，相當于一根長天線，現場信號端的浪涌過壓保護就很重要，過去用并行信號編碼器或增量編碼器，信號芯纜多，每路的浪涌過壓保護很難實現，(大電機啟動或雷擊產生的浪涌電壓)，常常編碼器信號有端口燒壞；而SSI信號為同步串聯，如加入浪涌保護，信號傳輸延遲破壞了同步性而信號不穩定。Canopen信號是高速異步或廣播發送，對于插入浪涌保護器沒有太多的影響，故此，如果Canopen編碼器及接收的控制器加入浪涌過壓保護器，可以更安全的使用。

　　四．Canopen控制器PFC

　　由于Canopen信號的先進性與安全性，目前許多PLC廠家與控制器廠家紛紛加上了Canopen接口，以實現Canopen控制，例如施耐德、GE、倍福、貝加萊等等，Gemple的PFC控制器是基于Canopen接口的小型控制器，其包含內部32位的CPU單元、液晶顯示與設置按鍵的人機操作界面，24點開關I/O與多路模擬量I/O，并具有2G的SD存儲卡，可記錄開機關機、程序事件記錄，從而實現黑匣子記錄功能，可故障分析及防止工人違規操作。

　　08年以來，各大著名品牌的PLC廠家近期都已經增加了Canopen接口或正在計劃增加Canopen接口，無論是選擇具有Canopen接口的PLC還是選擇Gemple的PFC控制器，基于Canopen接口的控制將在起重設備的應用中逐漸成為主流。

　　五．典型應用案例

　　1．門機大車行走同步糾偏—由兩個Canopen絕對值多圈編碼器檢測左右輪行走的同步性，信號輸出至Canopen接口的控制器PFC同步比較，同時，Canopen絕對值編碼器可同時輸出速度反饋，通過控制器提供變頻器調速控制，實現小糾偏、大糾偏，超偏停車等控制。

　　2．速度安全保護—Canopen絕對值編碼器同時輸出位置值與速度值(無需外部計算的直接輸出)，對于速度保護有更快的反應。

　　3．安全冗余控制—利用Canopen的多主站冗余特性，PFC201控制器可雙冗余備份，第二個控制器可根據用戶需要增加，安全備份。

　　4．安全紀錄功能，PFC201控制器具有2G的SD存儲卡，可事件紀錄(黑匣子)，以實現故障分析及防止工人違規操作(安全紀錄檢查)，達到更安全的控制。

　　5．停車定位防搖擺—利用Canopen絕對值編碼器的位置、速度同時輸出特性，可實現停車定位與緩速減速的雙閉環控制，可合理停車速度、位置曲線，減少停車時吊點的搖擺。

　　6．典型應用介紹：

　　廣東中山跨海大橋工地大跨徑門機起重設備同步糾偏控制，約60米跨徑，門機高度50多米，兩個編碼器信號至PFC控制器電纜總長度180米。選配：

　　1．Canopen絕對值多圈編碼器—Gemple的絕對值多圈編碼器，2個：

　　GMX425RE10RCB，防護等級外殼IP67，轉軸IP65；溫度等級-25度—80度。

　　2．Canopen控制器—Gemple的基于Canopen的控制器：

　　PFC201-----不僅可以作為主控制器，也可以作為冗余的備份控制器。

　　3．Canopen信號端口浪涌保護器：SI-024TR1CO(推薦)

　　4．編碼器信號電纜：F600K0206