一種采用PCI 軟核的軸角數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
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該采集卡用于LabWindows/CVI的虛擬儀器中，在LabWindows/CVI中調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序的方法如下：
圖4是顯示的采集數(shù)據(jù)波形，由波形圖可以測(cè)出軸角編碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)采集。
4結(jié)語
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本文討論了基于PCI總線的高速軸角數(shù)字采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸角量的高速采集。采用FPGA設(shè)計(jì)PCI接口，將接口電路。存貯器及軸角時(shí)序轉(zhuǎn)換控制集成于一個(gè)芯片，具有集成度高及實(shí)現(xiàn)方式靈活的特點(diǎn)。本采集卡用于軸角虛擬儀器系統(tǒng)，試驗(yàn)表明采用PCI總線的軸角采集卡的數(shù)據(jù)采集速率能夠達(dá)到27 r/s，數(shù)據(jù)傳輸速率132 MB/s，優(yōu)于ISA總線接口的采集板。
關(guān)鍵詞：
PCI
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
伺服設(shè)備
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