基于TMS320F28335的CAN和以太網接口設計

2.2 以太網驅動

RTL8019AS工作在網絡中的數據鏈路層，完成數據鏈路層及網絡層的協議轉換，數據的發送和接收等任務，主要有兩個基本函數：數據幀的發送和接收函數。

2.2.1 初始化函數

RTL8019AS的初始化函數操作步驟依次為：

(1)使芯片處于停止工作模式;

(2)選中PAGE1，設置組播和MAC地址;

(3)選中PAGE0，使芯片處于正常工作模式;

(4)啟動芯片，開始工作并清除所有中斷標志。

2.2.2 數據包發送

RTL8019AS發送數據包遵循IEEE 802.3協議，發送數據函數操作步驟依次為：

(1)設置以太網協議類型，目的地址、源地址;

(2)將數據幀發送到RTL8019AS發送緩沖區;

(3)進行數據包發送。

如圖4所示，完成了從源(192.168.0.250)到目的(192.168.0.160)的TCP傳輸。

2.2.3 數據包接收

RTL8019AS接收數據函數操作步驟依次為：

(1)進行中斷服務程序設置;

(2)產生中斷后，查看RTL8019AS寄存器得知接收數據長度、存放地址等信息;

(3)使用遠程DMA將接收數據從RTL8019AS內部RAM移植到TMS320F28335內部RAM。

3 結語

本文使用通用控制器TMS320F28335在自帶眾多串行接口的基礎上外擴了CAN和以太網接口，既能根據工程實際需要使用某一兩種外設，又能完成各種協議的轉換，是一種低成本、應用性強的CAN總線和以太網設計方案。