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        淺談AS-I總線技術

        作者: 時間:2014-03-21 來源:網絡 收藏


        從站也分為兩種,一種是帶有as-interface通信芯片的智能傳感器/執(zhí)行器,另一種是分離型i/o模塊連接普通的傳感器/執(zhí)行器。在智能型裝置中,集成有通用的asic(as-i專用集成電路),有自己的從站地址。它們可以通過電纜直接連接到as-i中,并具有診斷功能;例如圖1中的邏輯模塊logo!、電機啟動器等。對于普通i/o設備來說,如果想接入as-i系統,必須提供一個帶有asic的as-i模塊,i/o設備與這些模塊連接,如圖4中的i/o模板,傳感器、執(zhí)行器、開關等元件直接通過電纜插接到模板上即可。

        標準的as-i節(jié)點(從站)地址為5位二進制數,每個標準從站占一個as-i地址,最多可以連接31個從站。在最新的as-i總線技術規(guī)范2.1版本中,一個主站所能控制的從站數量由31個增加到62個,每個地址連接2個從站(分為a組)。

        3.3供電單元

        as-i 電源是 as-i 網絡的一個組成部分。它們提供系統的電子設備(as-i模塊和 as-i 主站)和連接的傳感器技術。而且,as-i電源的集成數據解耦可以確保數據和電能分隔,因此使 as-i能夠在一條線路上傳輸數據和電源,普通標準電源不適合。as-i網絡的電源模塊的額定電壓為dc24v,為31個從站的最大電流為2a;如果從站帶動的某個執(zhí)行器功率較大,所需電流大于65ma時,則必須外接輔助電源。它的連接方式可由圖2知。

        3.4網絡部件

        網絡部件包括黃色和黑色異形電纜、中繼器/ 擴展器、編址和診斷單元。黃色電纜是2芯的,除傳輸信號外,還傳輸網絡電源。如圖2所示。黑色的異型電纜用于連接輔助電源和從站。中繼器用于 as-i網絡的擴展,使用中繼器時,每個網段不能超過100m,并且每個網段有自己的電源。任何從站和主站之間不允許超過兩個中繼器,所以整個網絡的長度看起來最多為300m,但采取一定措施后,可以達到500m左右。as-i從站地址編址器專門用于as-i網絡從站地址、參數的設定,編址器可以與所有as-i從站進行連接,并快速設定as-i從站網絡中的地址。

        3.5安全系統

        as-interface safety at work是一個基于as-i系統的通訊網絡,一個可以兼容相關的安全產品,例如急停開關,防護開關,光幕,激光掃描儀,限位開關,并將它們的狀態(tài)信號傳送到智能安全繼電器(又稱安全監(jiān)視器)的網絡。它允許在確定的條件下,緊急停止數字/邏輯電路的動作。主站采用處理其他任何從站相同的方式識別安全相關從站,并將其象所有常規(guī)從站一樣集成到網絡中。標準as-i的傳輸協議和電纜很健全,因而也可用于安全相關報文的傳輸[3]。

        4應用編程

        4.1 as-i從站編址[4]

        西門子的as-i總線通過兩種方式對從站編址,一種是使用手持編址單元對從站進行站地址分配;若不使用手持單元,也可以通過step7(主站模塊cp243-2、cp343-2及dp/asi link等)或者microwin軟件利用as-i 主站模塊對總線上的從站進行地址分配。

        4.2 主站編程

        (1) 編輯從站地址:在s7系列as-i主站模塊中,通信處理模塊cp243-2、cp343-2、cp343-2p等可以通過step7軟件進行從站組態(tài),并對地址進行設定。完成軟件組態(tài)以后,可以通過命令接口,利用用戶程序完全控制as-i主站的響應,例如可以控制as-i主站的操作模式或通過as-i主站修改從站地址、參數以及參數的讀取等。在cpu程序中調用fc7(fc asi_3422可以從西門子網站上下載)通信功能建立cpu與as-i主站cp的通信。

        (2) 訪問從站數據:主站訪問各種類型從站的方法是不同的。

        標準從站或a類從站 對于as-i標準從站或a從站,主站與從站的通信接口區(qū)就是cp占有cpu的地址區(qū),大小為16b輸入和16b輸出,每個從站最多占用4個數字量輸入和4個數字量輸出。傳載數據時使用數據裝載(l)與數據傳送指令(t)進行。

        b類從站 對于具有as-i擴展功能的b類從站,相當于訪問as-i總線上的32~62號從站;主站與b類從站的通信接口區(qū)存儲于cp內部的數據記錄區(qū)中,cpu需要調用系統功能塊sfc58/sfc59,讀寫cp的數據記錄,訪問b類從站數據,存儲b類從站的數據記錄區(qū)為150(96h),長度為16b。

        模擬量從站 與訪問b類從站的方法類似,數據存儲于主站cp的數據區(qū)140(8ch)中。在 cpu中調用sfc58/sfc59,訪問cp數據記錄區(qū)中從站數據(2b~128b)。

        5結束語

        as-i技術現已廣泛應用于各種工業(yè)領域, 比如說汽車生產、石油化工、煙草工業(yè)、電梯控制系統等等。這主要是因為as-i的接線簡單、數據傳輸可靠、安裝維修方便,而且可以用于較為惡劣的工業(yè)環(huán)境,能為有較少i/o點的設備提供一種低成本的解決方案。另外,主站編程簡單,節(jié)約不少開發(fā)時間,是現場總線控制系統的絕佳選擇。

        作者簡介

        楊倩(1986-)女在讀碩士機械電子工程方向。

        參考文獻

        [1] http://www.5iplc.com.cn/?action-blogdetail-uid-422-id-104. as-i總線教程之一(現場總線及as-i概述).[eb/ol],

        [2] 龔仲華,《s7-200/300/400plc應用技術—提高篇》[m]. 北京,人民郵電出版社,2008

        [3] 劉非非.淺談安全系統as-interface safety at work》[j].制造技術與機床,2009(5)

        [4] 崔堅. 西門子工業(yè)網絡通信指南》[m]. 北京:機械工業(yè)出版社,2005
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