微能變頻器調試指南--絞車提升機
一、系統介紹
絞車提升機械(也有稱之為電動葫蘆機械)的提升是運送物料時,把物料提高或放低的功能,根據絞車提升機械的功率大小,提升的物料重量不等,在選型電機和變頻器時,一定需要滿足:電機的額定負載能力能夠滿足提升最大載荷時的要求,變頻器要與選定電機匹配,變頻器不得小于電機的功率。提升應用要求變頻器輸出力矩大,尤其是低頻力矩要大,無抖動,速度響應快,物料下放過程中會產生再生能量,要考慮再生能量的妥善處理,不能出現故障跳閘。
WIN-V63系列變頻器滿足絞車提升機械應用的需求,其主要特點是:體積小,占用控制柜空間較小;力矩能力強,尤其是低速轉矩能力強,0.5HZ時起動轉矩能夠達到180%以上;載波頻率范圍0-16kHz,有效的減小了系統的嘯叫音;提供多路模擬量和數字量輸入輸出信號接口,兼容多種信號輸入類型,能夠與大多數數控系統接口兼容,通用性強;過負載能力強,150%以上額定輸出電流超過2分鐘;提供多功能的輸出端子信號,例如零速信號,運轉中信號,速度到達信號,故障指示,滿足系統對于設備速度狀態的監控;標配RS485通訊接口,MODBUS通訊協議,附有電腦調試軟件;靜止和旋轉兩種電機參數自動整定功能,在線識別電機參數,保證系統的穩定性和精確性。具有瞬停不停功能,有效的避免了電壓波動帶來的干擾。
二、微能變頻器選型
針對絞車提升機的應用特點,采用微能科技研發生產的WIN-V63系列變頻器,使用變頻器的功率從幾個千瓦到幾百個千瓦不等。下面以30KW為例。
變頻器型號為: WIN-V63-030T4
三、接線調試
1、 接線圖
1) 主回路接線圖
絞車提升應用,屬于位勢負載應用,負載下降過程會產生再生能量,一定要使用能耗制動功能,WIN-V63系列45KW及其以下功率都內置制動單元,無需再外配制動單元,只需按照隨機器附帶的《WIN-V63使用說明書》第八章制動電阻選型建議外配制動電阻就可以實現能耗制動功能。55KW及其以上需要外配制動單元和制動電阻,參見《WIN-V63使用說明書》第八章相關說明
2)控制信號接線
頻率給定方式可以是模擬量給定方式、脈沖給定方式,也可以是多段頻率給定方式,這里以多段頻率給定為例說明。
2、調試步驟
1)、根據電機銘牌,設置正確的電機參數到V63變頻器的P3組
參數名稱 | 電機額定功率 | 電機額定電壓 | 電機額定電流 | 電機額定頻率 | 電機額定轉速 |
參數號 | P3.00 | P3.01 | P3.02 | P3.03 | P3.04 |
設定值 |
卸掉電機負載,按變頻器JOG鍵點動運行,確認電機旋轉方向后立即停機,如方向相反,則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線,設置P3.05=2,按RUN鍵進行電機參數自整定,整定結束后獲得的電機參數自動存儲到P3.06~P3.11中。
2)、設置參數
參數 | 設定 | 含義 | 參數 | 設定 | 含義 |
P0.01 | 1 | 高級菜單模式 | P1.00 | 1 | 開環矢量控制 |
P1.01 | 不低于電機最高運行頻率,根據實際情況設置 | P1.02 | 一般設置成與P1.01一樣 | ||
P1.04 | 7 | 端子輸入控制多段速 | P1.07 | 1 | 外部端子運行命令通道 |
P2.15/P2.16/P2.17/P2.18:多段頻率0/1/2/3。根據絞車提升實際速度需要設置 | |||||
P4組 | 根據實際效果設置 | P6.13 | 650 | 能耗制動動作電壓 | |
P7.00 | 1 | S曲線加減速 | P7.03 | 根據實際效果設置加速時間 | |
P7.04 | 根據實際效果設置減速時間 | Pb.08 | 0 | 端子控制兩線模式1 | |
PF.00 | 0 | 禁止失速過壓(已使用能耗制動) | Pb.00 | 1 | 多段頻率端子1 |
Pb.01 | 2 | 多段頻率端子2 | Pb.02 | 11 | 自由停車常開輸入(急停) |
Pb.03 | 5 | 外部故障復位輸入 | Pb.12 | 6 | 變頻器故障輸出指示 |
絞車提升機械在確定行程內要實現頻繁快速加減速及起停控制。因此合理設置頻率和加減速時間等參數是獲得滿意控制效果的重要環節。
3、特別說明
由于絞車提升機有機械抱閘控制,變頻器在非零速時抱閘容易出現過流故障,為了避免出現過流故障,需要合理設置減速時間,同時變頻器運行命令和抱閘命令的時序一定需要調整合理。
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