工程師電子制作故事：數(shù)字電源DIY設計

　　重要硬件： 基于dsPIC30F系列MCU

　　控制板電源：反激式開關電源，輸出4組獨立電源。

　　驅(qū)動形式：采用250功率驅(qū)動光藕， 15V，-3.3V負電壓，可驅(qū)動IGBT，MOSFET

　　輸出方式：單級性，H橋工頻變壓器輸出。

　　反饋方式：交流采樣反饋。

　　軟件設計： 采用SVPWM，單相空間矢量調(diào)制，優(yōu)化開關控制時序。

　　控制思想： 內(nèi)模重復控制原理 電壓定時滯環(huán) PI控制技術。

　　設計結(jié)果： 基本無頻率誤差，空載和滿載電壓相差不超過2%，空載和滿載順間轉(zhuǎn)換電壓相差不超過2%，并能在2個周期內(nèi)定。

　　以上是帶阻性負載的波形。

　　下圖是電壓滯環(huán)的控制波形。

　　同時也做了一個試驗，在50HZ的基波上疊加150HZ的3次諧波，諧波幅值為基波的10%。
下圖為輸出波形，表明滯環(huán)跟蹤良好。

　　目前存在一些問題，希望得到有關朋友的支持。經(jīng)過系統(tǒng)的初步測試，電壓重復控制原理對于電壓波形的失真有較好的補償作用。并且靜態(tài)跟隨精度高，動態(tài)響應快，不失為是一個比較理想的數(shù)字電源平臺。當然主芯片可降為30F2020，保持30MIP的運算速度，但價格可以做到20元以下。對于中高檔的應用場合比較樂觀。

　　硬件上的問題：

　　本16位數(shù)字電源平臺直流母線電源，采用60V直流供電。 但是做一個可變頻的、高性能大功率電源，前級需要高功率因素的PFC電路。并且，要得到60V的直流電壓，需要采用3525全橋軟開關變換來得到。

　　重復控制用于逆變器的波形校正時，它的基本思想是假設前一個基波周期中出現(xiàn)的波形畸變將會在下一個基波周期的同一時間重復出現(xiàn)，在此假設條件下，控制器根據(jù)每個開關周期給定信號與反饋信號的誤差來確定所需的校正信號，然后在下一個基波周期的同一時間將此信號疊加到原控制信號上，以消除以后各基波周期中將出現(xiàn)的重復畸變。因此，重復控制只對產(chǎn)生波形畸變的周期性擾動有抑制作用，但對非周期性擾動卻不能抑制。然而實際中，產(chǎn)生逆變器波形畸變的擾動大部分都是周期性的，死區(qū)與負載所產(chǎn)生的擾動就是周期性擾動，因此重復控制技術可以同時對死區(qū)與負載引起的波形畸變有較好的校正作用。現(xiàn)在還沒有帶大量的感性負載做試驗，把重心轉(zhuǎn)移到解決目前困繞我的前級問題。