選購步進電機和驅(qū)動器技巧

由于步進電機及驅(qū)動器型號較多、種類較多，用戶在選擇時應(yīng)有一定的講究，這樣才能以最優(yōu)的性能、最低的價格選擇好自己所需的產(chǎn)品。

　　選取原則（僅供參考）：

　　1． 首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。

　　最簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據(jù)負載特性從理論上計算出來。

　　由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。

　　2． 確定步進電機的最高運行轉(zhuǎn)速。

　　轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進電機的選取時至關(guān)重要，步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如:驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，力矩下降越慢；電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設(shè)計方案時，應(yīng)使電機的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi)，當(dāng)然這樣說很不規(guī)范，可以參考〈矩-頻特性〉。

　　3． 根據(jù)負載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速這兩個重要指標(biāo)，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進電機。

　　如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出最佳方案。

　　4． 最后還要考慮留有一定的（如50%）力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。

　　5． 可以先選擇混合式步進電機，如果由于價格因素，可以選取反應(yīng)式步進電機。

　　6． 盡量選取細分驅(qū)動器，且使驅(qū)動器工作在細分狀態(tài)。

　　7． 選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標(biāo)的誤區(qū)，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標(biāo)一起考慮。

　　8． 超小型驅(qū)動器和微型驅(qū)動器是靠外殼作為散熱器的，應(yīng)固定在較大、較厚的金屬板上或外加風(fēng)機散熱，如果沒有散熱條件，而驅(qū)動器又工作在轉(zhuǎn)速較低的場合（這時驅(qū)動器發(fā)熱較大），可以選用帶風(fēng)機的90型驅(qū)動器代替。