簡易伺服控制電路

　　本電路由負脈沖振蕩器 ( 與非門 IC 1A 與 IC1D) 、和 RS 觸發器 ( 與非門 IC1B 與 IC 1C ) 組成。伺服控制信號從 RS 觸發器的⑥腳輸出。

　　振蕩器輸出重復頻率約 50Hz 的負脈沖信號。這些窄脈沖送到觸發器的輸入端，每隔 20ms 觸發一次．當負脈沖到達觸發器輸入端 ( ④腳 ) 時， IC 1C 的輸出變成低電平。 C3 經 Pl 放電，放電后觸發器的狀態恢復， IC1B 的輸出由高電平回到低電平，每隔 20ms 重復一次．狀態的恢復時間由 P1 調整。

　　用圖中的元件值， RS 觸發器的狀態恢復期可用 P1 從 0.6 － 2ms 范圍進行調整，相應伺服機械的旋轉角度可達 120 °。