SOC四元新型電動汽車鋰電池管理系統的研究與實現

其中SOC為SOC的修正值。Ks為實驗得到單電池電壓值與容量的關系系數，該系數Ks為大量單電池容量與端電壓實驗的統計值。U要扣除歷史技術檔案中的單電池電壓差值。3.5自放電補償

對于不同類型的電池，自放電速度是不一樣的。而且，不同類型的電池，影響自放電的主要因素也不完全一樣。影響自放電的因素，有溫度、電池的剩余電量等。當溫度愈髙，SOC愈大，自放電程度越深。電池廠商給出的參數說明，在充電較滿的狀態下，前3天電池的自放電最嚴重。而且，自放電隨溫度不同也有較大差別。表給出不同溫度下擱置3天電池自放電率。

在我們構造的模型中，可以根據上表采用線性插值來近似計算電池自放電損失的能量。系統硬件中設有一片時鐘芯片PCF8583，每次系統上電開機時就可以計算出和上次關機之間的時間間隔，同時根據溫度傳感器采集的電池環境溫度，依照電池廠商提供的自放電率與靜置天數、溫度的關系曲線，來修正電池的剩余電量，進而對SOC的預測做出相應的補償。

4電池不一致性對SOC的影響

電池組是由若干個單體電池串聯組成的。由于各單體電池容量的不一致，以串聯的電池組為對象對電池組進行充放電，而不考慮單體電池的容量差別，就不可避免地會導致某些單體電池的過充、過放或充電不足。影響了電池的有效利用。

由于電池的不一致性，在預測SOC時應以性能最差的電池作為預測的依據。如圖所示為存在不一致性的電池放電時的特性曲線。在放電前期電池的電壓變化趨勢相同，好電池與壞電池的差別體現不明顯，但到后期性能較差的電池由于電池電量耗盡，電壓將迅速跌落，急劇下降的電壓反映出較大的U，此時如果繼續放電將會導致過放現象。可以利用電池組中電壓最低的那個單體電池電壓U min與所有單體電池平均電壓Uave的差值U作為修正的依據，按照單電池電壓值與容量的關系曲線來進行修正。公式如下：

其中SOC為SOC的修正值。Ks為實驗得到單電池電壓值與容量的關系系數，該系數Ks為大量單電池容量與端電壓實驗的統計值。U要扣除歷史技術檔案中的單電池電壓差值。