正弦波逆變器SPWM設計參考

//最近在搞SPWM逆變，貢獻一個小程序，FYI

本文引用地址：http://www.104case.com/article/227526.htm
　　//用18F452調的，只有SPWM波形部分，反饋沒加進來，如果需要改幅度，該R_rate的值就好了，范圍（1~195）

　　//晶震10M+PLL鎖到40M，RC2輸出SPWM波形，RC0為50HZ方波，作為半橋驅動時的交越信號。

　　void main()

　　{ asm("NOP");

　　TRISC=0X00; //設置I/O口方向

　　TRISD=0X00; //設置I/O口方向

　　PORTC=0X00;

　　PORTD=0X00;

　　//=============LCD init======================

　　// lcd_init();

　　//=============timer0 init===================

　　T0CON=0x82; //8分頻 ;0xCx is 8bit timer

　　TMR0L=0x79;

　　TMR0H=0XFE;

　　GIE=0X1; //開放全局中斷

　　TMR0IE=1; //使能timer0 interrupt

　　//==============PWM init=====================

　　PR2=124; //設置PWM頻率20K

　　CCPR1L=0; //設置占空比高8位,init時為0

　　CCP1CON=0x0F; //CCP select PWM mode

　　T2CON=0X05; //設置TIMER2預分頻比并使能T2

　　//==============MAIN LOOP====================

　　while(1)

　　{ }

　　}

　　//===============中斷函數=============================

　　void interrupt ISR(void)

　　{

　　if((TMR0IF)(TMR0IE))

　　{

　　TMR0L=0x79;

　　TMR0H=0XFE;

　　TMR0IF=0;//清除中斷標志

　　update_duty();//用3.2K的定時頻率按照正弦規律改變脈寬，改64次正好為50HZ的調制正弦波

　　}

　　}

　　//下面這部分摘自另一個文件，

　　unsigned char R_sin=0; //這個變量從0~31變化。

　　unsigned char R_rate=190;//幅度

　　void update_duty(void)

　　{ unsigned int i=0;

　　if(R_sin==0)

　　RC0=!RC0; //創造交越信號

　　i=((float)(sin_tab[R_sin]))*R_rate/100;

　　R_sin++;

　　if(R_sin==32)

　　R_sin=0;

　　CCPR1L=i/4; //設置占空比高8位,init時為0

　　CCP1CON=0x0F+(i3)*16;

　　}

　　const unsigned char sin_tab[32]={

　　0,25,50,74,98,120,142,162,180,

　　197,212,225,235,244,250,254,

　　255,254,250,244,235,225,212,

　　197,180,162,142,120,98,74,50,25};