PSoC4試用報告 控制步進電機驅動器的模擬實驗

五、硬件連接

1、UART 的P0.5、P0.4聯接到the PSoC 5LP UART bridge 的P12.6 、P12.7。

2、外接的器件，須聯接到套件的GND、P0.0、P0.7、P1.0、P2.0等管腳。

六、調試

1、將電源跳帽插入+5V端，系統由+5V供電。

2、在PSoC Creator 2.2中，經Build和Program后，按動按鈕SW2(在CY8CKIT-042板上)、SW3(外接)，滑動觸摸條，觀察CY8CKIT-042板上RGB 的LED藍燈和綠燈、指示燈D_4(外接)和反映脈沖變化指示燈D_1(模擬外接)的變化。開通電腦的putty，觀看轉速RPM，在putty顯示如下變化：

七、心得體會

在PSoC Creator 2.2平臺里，即能作圖，又能編程，顯得圖文并茂，新穎別致;套件里的組件，可以獨力使用，顯得與其它單片機不同的地方，體現了所要介紹的卓越的性能。

在本模擬中，使用了本套件不少的組件，一些在內部進行有機嵌入組合，且不需要軟件編程，簡化了設計過程、降低了設計了成本，優化了電路。

在本實驗中，僅僅模擬了驅動器驅動步進電機控制轉動正反轉方向、啟動電機和反映轉速快慢的脈沖的變化，是一個簡單模擬實驗。至于使用還需要根據具體的步進電機和驅動器數據參數，進行詳細的編程設計；在電機工作不超載的情況下，電機的轉速，根據步距角確定電機轉動一周所需的脈沖數及計時出發出這些脈沖所需的時間，通過軟件編程計算和通訊，將轉速RPM顯示在終端顯示器上，這想在以后實用過程中再做。