怎么解決引腳單片機的上拉電阻問題？

單片機的引腳，可以用程序來控制，輸出高、低電平，這些可算是單片機的輸出電壓。但是，程序控制不了單片機的輸出電流。單片機的輸出電流，很大程度上是取決于引腳上的外接器件。

單片機輸出低電平時，將允許外部器件，向單片機引腳內灌入電流，這個電流，稱為“灌電流”，外部電路稱為“灌電流負載”；單片機輸出高電平時，則允許外部器件，從單片機的引腳，拉出電流，這個電流，稱為“拉電流”，外部電路稱為“拉電流負載”。

這些電流一般是多少？最大限度是多少？這就是常見的單片機輸出驅動能力的問題。

早期的 51 系列單片機的帶負載能力，是很小的，僅僅用“能帶動多少個 TTL 輸入端”來說明的。P1、P2 和 P3口，每個引腳可以都帶動 3 個 TTL 輸入端，只有 P0 口的能力強，它可以帶動 8 個！

分析一下 TTL 的輸入特性，就可以發現，51單片機基本上就沒有什么驅動能力。它的引腳，甚至不能帶動當時的 LED 進行正常發光。記得是在 AT89C51 單片機流行起來之后，做而論道才發現：單片機引腳的能力大為增強，可以直接帶動 LED 發光了。

從 AT89C51 單片機的 PDF 手冊文件中可以看到，穩態輸出時，“灌電流”的上限為：

Maximum IOL per port pin: 10 mA;

Maximum IOL per 8-bit port

ort 0: 26 mA,Ports 1, 2, 3: 15 mA;

Maximum total I for all output pins: 71 mA.

這里是說：

每個單個的引腳，輸出低電平的時候，允許外部電路，向引腳灌入的最大電流為 10 mA；每個 8 位的接口(P1、P2 以及 P3)，允許向引腳灌入的總電流最大為 15 mA，而 P0 的能力強一些，允許向引腳灌入的最大總電流為 26 mA；全部的四個接口所允許的灌電流之和，最大為 71 mA。

而當這些引腳“輸出高電平”的時候，單片機的“拉電流”能力呢？可以說是太差了，竟然不到 1 mA。

結論就是：單片機輸出低電平的時候，驅動能力尚可，而輸出高電平的時候，就沒有輸出電流的能力。這個結論是依照手冊中給出的數據做出來的。

51 單片機的這些特性，是源于引腳的內部結構，引腳內部結構圖這里就不畫了，很多書中都有。

在芯片的內部，引腳和地之間，有個三極管，所以引腳具有下拉的能力，輸出低電平的時候，允許灌入 10mA 的電流；而引腳和正電源之間，有個幾百K的“內部上拉電阻”，所以，引腳在高電平的時候，能夠輸出的拉電流很小。特別是 P0 口，其內部根本就沒有上拉電阻，所以 P0 口根本就沒有高電平輸出電流的能力。

哦，明白了，外接電路如果是“拉電流負載”，要求單片機輸出高電平時發揮作用，那就必須用“上拉電阻”來協助，產生負載所需的電流。

下面做而論道就專門說說上拉電阻存在的問題。

從上面提到D2 發光，是由上拉電阻 R2 提供的電流，D2 導通發光的電壓約為 2V，那么發光的電流就是：(5 - 2) / 1K，約為 3mA。

而當單片機輸出低電平(0V)，D2 不發光的時候，R2 這個上拉電阻閑著了嗎? 沒有!它兩端的電壓，比 LED 發光的時候還高，現在是 5V 了，其中的電流，是 5mA !注意到了嗎？LED 不發光的時候，上拉電阻給出了更大的電流!并且，這個大于正常發光的電流，全部灌入單片機的引腳了！如果在一個 8 位的接口，安裝了 8 個 1K 的上拉電阻，當單片機都輸出低電平的時候，就有 40mA 的電流灌入這個 8 位的接口！如果四個 8 位接口，都加上 1K 的上拉電阻，最大有可能出現 32 × 5 = 160mA 的電流，都流入到單片機中！這個數值已經超過了單片機手冊上給出的上限。如果此時單片機工作不穩定，就是理所當然的了。

而且這些電流，都是在負載處于無效的狀態下出現的，它們都是完全沒有用處的電流，只是產生發熱、耗電大、電池消耗快，等后果。

特別是現在，都在提倡節能減排，低碳。