基于姿態傳感器溫度補償方法的研究
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擬合圖像如圖3所示。
同理，求得n 與t 之間的函數關系式為：
4 實驗數據的驗證
傳感器未經溫度補償時的輸出為y = mx + n ,即在t ℃時，無補償輸出為：
根據式(1)、(2)、(7)可得補償后的輸出值。償后的數據如表3所示。在表1中未補償前的最大誤差角度為0.682 7°，表3中補償后的最大誤差角度為0.261 6°，相對減少的誤差角度為0.421 1°。
5 結語
由表1和表3的數據對比結果可以看出，經過溫度補償后的姿態檢測精度相比補償前有了很大的提高。由此說明，在環境溫度變化的條件下，利用最小二乘法進行溫度補償，可以達到預期的效果，因此這種方法可以運用到工程實際中。
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