基于Winsock實現PLC網絡通信控制設計方法

　　4.通信程序的具體實現

　　在新建VB工程后，需要執行VB工具欄“工程/部件” 命令www.cechina.cn，將Winsock控件添加到工程中， 并命名為“WskClient”。程序采用TCP/IP協議進行通信，其主要屬性設定如下：

　　初始化工作完成后向PLC提出連接請求，待PLC接受請求并發送應答信息后，客戶端程序依照各種幀格式建立好要發送的信息幀，就可以與PLC進行雙向的數據交流了。在這一過程中，可建立發送失敗后的重發機制，以增強通信的可靠性。

　　首先，建立并發送“握手信息”指令（20字節），指明客戶機節點號;當計算機接收到PLC返回幀（24字節）后，檢查PLC是否收到命令，并取得服務器和客戶機節點號。當計算機接收到PLC返回的數據時，會產生DataArrival事件，參數BytesTotal包含接收到的數據字節數。在DataArrival事件中，可以調用GetData方法接收數據。如果接收到Close事件，則用Close方法關閉連接。另外，可用Winsock的State屬性來反映當前TCP/IP的連接狀態。這里僅列舉主要程序如下：

　　在接收信息后,當PLC收到傳輸過去的信息后,會將對應的命令反饋值傳回,這個事件程序內的程序將它顯示在文本框中,還可作進一步處理。主程序流程圖如圖4所示。

圖4 程序流程圖

　　若采用UDP協議，則通信的基本過程與TCP相同，只是不需要建立連接。此外,UDP應用程序可以是客戶機,也可以是服務器控制工程網版權所有,而不必象TCP應用程序那樣必須分別建立客戶機程序和服務器程序。由于UDP在傳輸數據報前不用在客戶和服務器之間建立一個連接，且沒有超時重發等機制，故而傳輸速度很快。因此如果網絡中設備不是很多，且發送數據量不大時，可選擇耗費計算機“資源”更小的UDP協議進行通信。

　　5.結束語

　　采用Winsock控件實現的上位機以太網通信程序，已成功應用于數字小樣并條機監控系統中，該法簡單實用,在不追加投資的情況下,實現車間設備的網絡數據實時監控的功能，達到了理想的效果。而且以VB作為監控軟件的開發平臺，軟件的二次開發不受限制，節約成本控制工程網版權所有，并可根據需要隨時對程序進行升級。為實現對控制系統進行有效的信息管理與監控，基于以太網的PLC控制系統必將有更為廣泛的應用，本文的論述對解決這類問題提供了一定參考價值。