變頻器與PLC通訊的精簡設計及控制方案

　　2.2 硬件安裝方法

　　(1) 用網線專用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進行壓接；另一頭則按圖1～圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板，未使用的2個P5S端頭不接。

　　(2) 揭開PLC主機左邊的面板蓋, 將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴展存儲器安裝后蓋上面板。

　　(3) 將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口，網絡末端變頻器的接受信號端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號傳送速度、傳遞距離等原因，有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。

　　2.3 變頻器通訊參數設置

　　為了正確地建立通訊，必須在變頻器設置與通訊有關的參數如“站號”、“通訊速率”、“停止位長/字長”、“奇偶校驗”等等。變頻器內的Pr.117~Pr.124參數用于設置通訊參數。參數設定采用操作面板或變頻器設置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進行。

　　2.4 變頻器設定項目和指令代碼舉例

　　如表1所示。參數設定完成后, 通過PLC程序設定指令代碼、數據和開始通訊, 允許各種類型的操作和監視。

　　2.5 變頻器數據代碼表舉例

　　如表2所示。

　　2.6 PLC編程方法及示例

　　(1) 通訊方式

　　PLC與變頻器之間采用主從方式進行通訊，PLC為主機，變頻器為從機。1個網絡中只有一臺主機，主機通過站號區分不同的從機。它們采用半雙工雙向通訊，從機只有在收到主機的讀寫命令后才發送數據。

　　(2) 變頻器控制的PLC指令規格

　　如表3所示。

　　(3) 變頻器運行監視的PLC語句表程序示例及注釋

　　LD M8000 運行監視；

　　EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：運行監視指令；K0：站號0；H6F：頻率代碼(見表1)； D0：PLC讀取地址(數據寄存器)。

　　指令解釋：PLC一直監視站號為0的變頻器的轉速(頻率)。