基于DSP+CPLD的新型智能監(jiān)測系統(tǒng)設計與開發(fā)

　　3 內(nèi)置T696 3C液晶顯示模塊的軟件實現(xiàn)

　?。?）、地址分配及定義

　　 .data

　　 LCDC_ADD .equ 820003H；指令通道

　　LCDD_ADD .equ 820001H；數(shù)據(jù)通道

　　（2）、狀態(tài)字檢測子程序

　　 LCDR_ST： LDI @LCDC_ADD，R0

　　 RETS

　　由此程序派生出判斷有關標志位的子程序：

1>判斷狀態(tài)位STA1和STA0子程序，在寫指令的讀、寫數(shù)據(jù)之前，這兩個標志位必須同時為“1”。

　　 LCDST01： CALL LCDR_ST

　　 LDI R0,R1

　　 AND 01H,R1

　　 BZ LCDST01

　　 AND 02H,R0

　　 BZ LCDST01

　　 RETS

　　 2>判斷狀態(tài)位STA3子程序（數(shù)據(jù)自動寫狀態(tài)）

　　 LCDST3： CALL LCDR_ST

　　AND 08H,R0

　　BZ LCDST3

　　RETS

　?。?）、寫指令和寫數(shù)據(jù)子程序

　　 LCDPR1 ： CALL LCDST01；雙字節(jié)參數(shù)指令寫入入口

　　 LDI AR1,R0

　　 CALL LCDPR13

　　 LCDPR11： CALL LCDST01 ；單字節(jié)參數(shù)指令寫入入口

LDI AR2,R0

　　 CALL LCDPR13

　　 LCDPR12： CALL LCDST01 ；無參數(shù)指令寫入入口

　　 LDI AR3,R0

　　 LCDPR14： STI R0,@LCDC_ADD ；寫入指令操作

　　 RETS

　　 LCDPR13： STI R0,@LCDD_ADD；寫入數(shù)據(jù)操作

　　RETS

　?。?）、讀數(shù)據(jù)子程序

　　 LCDPR2： CALL LCDST01 ；判狀態(tài)位

　　 LDI @LCDD_ADD,R0 ；讀數(shù)據(jù)操作

　　 RETS

　　五、 系統(tǒng)在線編程

　　因系統(tǒng)最終要脫仿真器獨立運行，所以要把程序燒寫到掉電非丟失存儲器FLASHROM中。本系統(tǒng)開發(fā)所采用的將存儲器安裝到用戶電路板上進行編程的方法將用戶程序代碼裝入 FLASH存儲器的。它包括現(xiàn)在普遍采用的在系統(tǒng)編程(In System Programming，ISP)，通過系統(tǒng)的微處理器實現(xiàn)對FLASH存儲器的編程。

　　1、 FLASH在線編 程實現(xiàn)

　　對FLASH的基本操作主要有讀、字節(jié)編程、復位、扇區(qū)擦除、片擦除等。Am29F010B閃爍存儲器讀操作與普通的存儲器操作相同，不需要特定的時序，在電路上電或內(nèi)部編程等操作技術(shù)后，自動進入讀數(shù)據(jù)狀態(tài)。而擦除和寫操作相對復雜一些。它不能簡單的直接寫入，.OUT文件不能LOAD到FLASH中，CCS和C Source Debugger中的LOAD命令均不能對FLASH寫入，需要專門的程序?qū)懭胍幌盗蠪lash Memory的命令寄存器，然后調(diào)用嵌入式算法的內(nèi)部程序來完成相應的命令。Am29F010B編程一般步驟是復位、擦除、字節(jié)編程等。

　　2、 系統(tǒng)軟件加載程序設計

　　系統(tǒng)軟件加載程序的主要作用是在系統(tǒng)上電處理器初始化后，開始執(zhí)行的一段代碼，將用戶實時運行的程序和數(shù)據(jù)從外部低速FLASH Memory中加載到內(nèi)部或外部高速靜態(tài)RAM存儲器中，然后跳到程序的進入點開始全速運行。

　　TMS320C32 DSP芯片引導裝載程序的執(zhí)行過程將復位中斷向量表中存放引導程序的起始地址，上電復位或手動復位之后，程序指針將指向引導程序。在運行搬移程序之前，要注意關中斷。向量如果MC/MP#=1，而且系統(tǒng)沒有接在仿真器上，那么DSP芯片自動運行固化在0h~0fffh中的

引導裝載程序。這一程序會自動判斷是INT0~INT2,還是INT3中斷。如果是INT0~INT2中斷，DSP將存放在BOOT1~BOOT3中的一段程序裝載到片內(nèi)RAM或片外SRAM中；如果是INT3中斷，則DSP將從串口中把程序裝載到片內(nèi)RAM或SRAM中。如果沒有中斷，DSP根據(jù)0H單元中的復位矢量，跳到該矢量所指出的單元為首地址，執(zhí)行一段引導裝載程序。TMS320C32引導裝載程序關鍵代碼如下：

　　LDI 01H,AR0

　　 LDI *AR0,AR0

　　 LDI 02H,AR2

　　 LDI *AR2,AR1

　　 LDI 87,RC

　　 RPTB dload

　　 LDI *AR0++,R0

　　Dload： STI R0,*AR1++

　　 LDI 03H,AR0

　　 LDI *AR0,AR0

　　 LDI 04H,AR2

　　 LDI *AR2,AR1

　　 LDI 4000H,RC

　　 RPTB pload

　　 LDI *AR0++,R0

　　Pload： STI R0,*AR1++

　　 BR 900000H

　　六、結(jié)束語

　　上述討論的方法在軟、硬件上都已得到實現(xiàn)，效果理想。利用了Flash ROM的嵌入式算法，體現(xiàn)了DSP高效性和靈活性。非常適合應用于實時控制系統(tǒng)中，解決了只能依賴于燒錄器的問題，也可經(jīng)常調(diào)整系統(tǒng)的參數(shù)，降低了系統(tǒng)成本、縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期。