基于ARM9的便攜式內窺鏡系統設計與實現
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調用Cam_Init()實現攝像頭接口以及攝像頭模塊的初始化，為本驅動程序的主要部分。在正確執行這個函數后，攝像頭就可以正常工作，開始采集數據。
攝像頭接口的初始化包括五個方面：①設置寄存器CIGCTRL軟件重啟；②設置寄存器CISRCFMT確定輸入源格式；③設置寄存器CIWDOFST溢出標識位復位并使能窗口偏移；④設置寄存器CIGCTRL，反轉CAMVSYNC極性與攝像頭保持一致；⑤設置YCBCR開始地址寄存器。
Cam_Init()函數如下：
BOOL Cam_Init()
{
CamGpioInit()；//camera IO初始化
CAM_IF_Reset()；//camera接口初始化
CamClockOn(TRUE)；//設置camera時鐘
Camera_Module_Reset()；//camera模塊重啟
Camera_Initialize()；//通過I2C總線設置
//camera模塊的寄存器
s2440IOP->rGPGCON =～(0x324)；
s2440IOP->rGPGCON |=(0x124)；
if(image_size==1)
{
CamInit(QCIF_XSIZE，QCIF_YSIZE，QCIF_XSIZE，
QCIF_YSIZE，0，0，COPIFRAMEBUFFER_B，
COPIFRAMEBUFFER_A)；
//設置輸出圖像格式、起始位置
}
else
{
CamInit(CIF_XSIZE，CIF_YSIZE，QCIF_XSIZE，
QCIF_YSIZE，0，0，COPIFRAMEBUFFER_B，
COPIFRAMEBUFFER_A)；
}
RETAILMSG(1，(_T(“CamInit().. donern”)))；
return TRUE；
}
在攝像頭驅動設計中，對OV7660寄存器組的設置至關重要。通過函數void Wr_CamIIC(U32 slvAddr，U32 addr，U8 data)對OV7660寄存器組進行寫操作，其中slvAddr為OV公司的SCCB總線寫地址(默認值為0x42)，addr為寄存器偏移地址，data為設置值。具體參數設置請參考OmniVision公司提供的OV7660 Setting文獻。
2.2.3 嵌入式系統模塊
嵌入式系統模塊預裝系統為Windows CE.net 4.2，驅動程序形式為流接口驅動，基本框架是dll動態鏈接庫，使用Embedded Visual C++ 4.0或者Platform Builder 4.2編譯。推薦使用EVC（Embedded Visual C++），因為EVC速度比較快。在便攜式內窺鏡系統中該模塊主要功能為接收camera圖像信號，并通過觸摸屏同步顯示圖像。為實現該功能，要利用EVC編程，通過USB同步下載至嵌入式系統，實現對視頻圖像信號的處理，主要包括圖像處理去噪、特征提取、缺陷尺寸估計、腐蝕缺陷成像等。其結構示意圖如圖5。
3 試驗驗證
用本系統裝置檢測零件內部孔徑為φ5.2mm的孔，在孔的邊緣有一微小裂紋。圖6為圖像信號在采集到嵌入式系統后未經過圖像處理的視頻截圖，圖7為采集到嵌入式系統后經過圖像處理的視頻截圖。
由圖7可見，處理后的圖像清晰，裂紋明顯，較好地實現了原定目標。試驗證明該系統完全可以用于儀器裝備內表面微小缺陷的檢測判定。
本文主要針對目前通用工業內窺鏡存在的體積大、重量重、不便于外場檢測的缺點，在基于ARM9嵌入式系統的基礎上，設計實現了便攜式內窺鏡系統。系統在檢測零件上做了試驗，結果表明該裝置系統在徹底解決通用工業內窺鏡缺點的基礎上，還具有高清晰、高保真的特點，完全可以用于儀器裝備內表面微小缺陷的檢測判定。
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