基于SOC單片機的定位監(jiān)控系統設計

　　MC35i是SIEMENS公司推出的新一代無線通信GPRS模塊，MC35i模塊主要由GSM基帶處理器、GSM射頻模塊供電模塊(ASIC)、FLASH、ZIF連接器天線接口6部分組成。通過獨特的40引腳的ZIF連接器實現電源、連接指令、數據、語音信號及控制信號的雙向傳輸。通過ZIF連接器及50 Ω天線連接器可分別連接SIM卡座和天線。MC35i的40個引腳通過ZIF連接器分別與電源電路、啟動與關機電路、數據通信電路、語音通信電路、SIM卡電路、狀態(tài)指示燈電路等連接。MC35i外圍接口電路如圖2所示。

　　2.3 GR-87衛(wèi)星接收模塊

　　GPS信號接收機功能：捕獲按一定衛(wèi)星高度截止角度所選擇的待測衛(wèi)星的信號，并跟蹤這些衛(wèi)星的運行，對所接收到的GPS信號進行變換、放大和處理，以便測量出GPS信號從衛(wèi)星到接收機天線的傳播時間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導航電文，實時地計算出測量站的三維位置，甚至三維速度和時間，最后經過標準的I/O口輸出定位數據。本系統采用臺灣長天科技股份有限公司(HOLUX)的GR-87衛(wèi)星接收模塊來獲得定位數據。GPS接收機的輸出語句均按串行通信協議，數據格式為8個數據位，1個起始位，1個停止位，無奇偶校驗，可以根據需要選擇波特率，本系統選擇波特率為4 800 b/s。本系統中接收NMEA格式消息作為原始數據輸入，它的輸出頻率為1 Hz。輸出數據采用ASCII字符碼，輸出語句達多十幾種，包括GGA，GSA，GSV，RMC，RMT，VTG等。這些定位數據語句不僅給出了位置、速度、時間等信息，而且指出當地的衛(wèi)星接收情況，其中GGA定位數據語句是最常用的。

　　3 系統軟件設計

　　3.1 定位終端的軟件實現

　　該定位終端的軟件采用模塊化的設計方法，其模塊主要包括系統的初始化、GPS定位信息的處理、GPRS定位信息的發(fā)送。GPS定位信息的處理以串口UART1的中斷方式執(zhí)行，GPRS定位信息的發(fā)送以循環(huán)方式執(zhí)行。

　　系統的初始化包括系統時鐘初始化、端口初始化、串口初始化和GPRS的啟動。系統時鐘初始化采用外部晶振22.118 4 MHz，不分頻;端口初始化配置交叉開關，給URAT0，URAT1分配端口引腳;串口初始化設置串口的工作方式，通過GPS和GPRS的波特率，計算定時器的值。

　　3.2 上位機的軟件實現

　　監(jiān)控中心是將GIS軟件MapInfo嵌入到VC6中進行開發(fā)，這使得MapInfo中的地圖窗口可以合并到VC中，從而利用VC在數據庫方面的強大功能，也很好地利用了Maplnfo對地理信息直觀形象地處理優(yōu)勢。通過調用MapX的接口函數，實現電子地圖的一些基本功能。編寫程序將定位終端和監(jiān)控中心連接起來，將定位終端獲取的定位信息顯示在電子地圖上。

　　4 實驗結果

　　本文將基于SOC技術的定位監(jiān)控用于實際定位過程中，對定位監(jiān)控進行了測試，定位區(qū)域選擇為武漢科技大學校本部圖書館前的馬路。實驗結果如圖3所示。

　　由圖3可以看出，系統運行良好，滿足定位監(jiān)控的定位要求。

　　5 結語

　　本文基于先進的SoC技術實現了GPS/GPRS定位監(jiān)控的設計，詳細說明了該系統的硬件和軟件結構，通過核心控制器C8051F021對GPS模塊和GPRS模塊進行雙模塊控制。用VC++進行MapX二次開發(fā)，將MapInfo中的地圖窗口合并到VC中，利用了VC在數據庫方面的強大功能，也很好地利用了Maplnfo對地理信息直觀形象的處理優(yōu)勢。