利用MCS51單片機驅動步進電機電路及程序

　　在這里介紹一下用51單片機驅動步進電機的方法。

　　這款步進電機的驅動電壓12V，步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!!

　　該步進電機有6根引線，排列次序如下：1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色。

　　采用51驅動ULN2003的方法進行驅動。

　　ULN2003的驅動直接用單片機系統的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅動電壓到12V。

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　　;****************************步進電機的驅動***************************************

　　; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19

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　　; 步進電機的驅動信號必須為 脈沖信號!!! 轉動的速度和脈沖的頻率成正比!!!

　　; 本步進電機步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!!

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　　; A組線圈對應 P2.4

　　; B組線圈對應 P2.5

　　; C組線圈對應 P2.6

　　; D組線圈對應 P2.7

　　; 正轉次序: AB組--BC組--CD組--DA組 (即一個脈沖,正轉 7.5 度)

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　　;----------------------------正轉--------------------------

　　ORG 0000H

　　LJMP MAIN

　　ORG 0100H

　　MAIN:

　　MOV R3,#144 正轉 3 圈共 144 脈沖

　　START:

　　MOV R0,#00H

　　START1:

　　MOV P2,#00H

　　MOV A,R0

　　MOV DPTR,#TABLE

　　MOVC A,@A+DPTR

　　JZ START 對 A 的判斷,當 A = 0 時則轉到 START

　　MOV P2,A

　　LCALL DELAY

　　INC R0

　　DJNZ R3,START1

　　MOV P2,#00H

　　LCALL DELAY1

　　;-----------------------------反轉------------------------

　　MOV R3,#144 反轉一圈共 144 個脈沖

　　START2:

　　MOV P2,#00H

　　MOV R0,#05

　　START3:

　　MOV A,R0

　　MOV DPTR,#TABLE

　　MOVC A,@A+DPTR

　　JZ START2

　　MOV P2,A

　　CALL DELAY

　　INC R0

　　DJNZ R3,START3

　　MOV P2,#00H

　　LCALL DELAY1

　　LJMP MAIN

　　DELAY: MOV R7,#40 步進電機的轉速

　　M3: MOV R6,#248

　　DJNZ R6,$

　　DJNZ R7,M3

　　RET

　　DELAY1: MOV R4,#20 2S 延時子程序

　　DEL2: MOV R3,#200

　　DEL3: MOV R2,#250

　　DJNZ R2,$

　　DJNZ R3,DEL3

　　DJNZ R4,DEL2

　　RET

　　TABLE:

　　DB 30H,60H,0C0H,90H 正轉表

　　DB 00 正轉結束

　　DB 30H,90H,0C0H,60H 反轉表

　　DB 00 反轉結束

　　END