基于AVR單片機的多路遙控開關編解碼實現(xiàn)

　　3.1 串行通信協(xié)議

　　在從遙控臺端單片機和負荷缸被控端單片機的通信中.我們選擇通信協(xié)議為：9600波特率，8個數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗。

　　遙控臺端單片機和負荷缸被控端單片機之間的通信方式采用主從定時請求應答方式，遙控臺端單片機始終具有主動發(fā)送權，定時向負荷缸被控端單片機發(fā)送設置16個開關狀態(tài)命令幀和讀取回傳指示燈開關狀態(tài)命令，負荷缸單片機處于被動狀態(tài)響應狀態(tài)。

　　3.2 數(shù)據(jù)幀格式

　　在負荷缸的控制中，當發(fā)電機帶負荷運行時，意外的主開關分閘信號等同于發(fā)電機突卸負荷，特別是當滿負荷運行時意外的主開關分閘信號等同于發(fā)電機的瞬時100%突卸負荷，將導致發(fā)電機出現(xiàn)飛車現(xiàn)像，嚴重的損害發(fā)電機的性能，因此信號傳輸?shù)目煽啃苑浅Ｖ匾?，在本系統(tǒng)中遙控臺到負荷缸的命令幀格式采用如圖4所示的方法進行通訊握手和數(shù)據(jù)校驗保證遙控臺和負荷缸端的數(shù)據(jù)的可靠傳輸和控制。

　　其中：@為幀開始標志符，$為幀結(jié)束標志符，D1，D2分別為第一、第二組8個開關狀態(tài)組成的1個字節(jié)的無符號字符，V1，V2為其對應校驗碼，這里采用其按位取反。當D1，D2，V1，V2都為ASCII碼0xff時為請求負荷缸端回傳開關狀態(tài)命令幀，負荷缸端單片機響應命令回傳負荷缸端開關狀態(tài)命令幀的格式為：

　　其中：@為幀開始標志符，D1為8個回傳指示燈開關狀態(tài)組成的1個字節(jié)的無符號字符，V1為D1按位取反較驗碼，$為幀結(jié)束標志符。

3.3 通訊握手和數(shù)據(jù)較驗編程實現(xiàn)

　　在單片機編程中，為了方便命令幀數(shù)據(jù)較驗，我們在單片機程序中設置了30個字節(jié)的堆棧空間用于緩存接收的數(shù)據(jù)，負荷缸端單片機程序流程圖如圖5所示，該程序在實際工作中運行穩(wěn)定，滿足工作的要求。

　　4 結(jié) 語

　　本文利用AVR單片機的高速運行速度，采用74SL244緩沖器和74SL273鎖存器擴展單片機I/O口，實現(xiàn)了多路遠程遙控開關量采集監(jiān)控和數(shù)字信號編碼，采用了握手和數(shù)據(jù)較驗的方法保證了數(shù)據(jù)的可靠傳輸和控制，用SN75LBC184 RS 232/RS 485串行通信轉(zhuǎn)換芯片實現(xiàn)了串行通信信號的遠距離傳送。本文的方法也可用于其他開關量信號采集和自動化控制場所，實現(xiàn)設備的智能監(jiān)控。