于多單片機的液位監控儀設計

　　由于3個單片機同時復位，所以復位后3個單片機是處于并行工作狀態的。1#單片機的主要工作是將所有路液位模擬量轉換成數字量保存起來。它可根據鍵盤命令或系統默認格式將采集加工后的結果傳送給2#單片機顯示及3#單片機輸出控制，也可根據命令只監測指定的某1路或某幾路的液位變化。2#單片機的主要工作是讀入鍵盤命令，加工處理后，向1#和3#發布命令，然后根據反饋結果在LCD上顯示出來。也可根據1#單片要同采集到的數據，不斷更新其顯示內容。LCD顯示方式可多種多樣，可循環顯示指定的某幾路液位，或固定顯示某1路液位，或循環顯示某1個月的每天或某天的每班輸入輸出量等。每1路液體的比重、計算修正值、液位上下限高度設定等都可通過鍵盤輸入并保存起來。也可通過鍵盤設定密碼，防止別人或誤操作破壞設定內容，鍵入方式應設計成無須看說明書，只要按照LCD顯示上的提示進行選擇即可。3#單片機的主要工作是根據鍵盤命令或1#單片機及時采集到的數據，發出控制信號或打印輸出結果，打印輸出格式可根據鍵盤命令進行選擇。3個單片機的工作流程框圖分別如圖2、圖3和圖4所示。

　　3個單片機之間通過串行口，除傳送正常的數據、命令外，3者之間還要進行互相監督（這是I/O擴展芯片很難做到的）。

　　①相互之間傳送信息后一定要進行印證，也就是發送者要及時收到接收者的回執；

　　②3者之間定時互訪，確保相安無事；

　　③每次上電復位除自檢外，還要互檢。

　　互相監督的目的是為提高整個系統的性能，為系統維護提供方便。1#和3#單片機上都配有2個發送二極管，用于監測指示另外兩個單片機工作是否正常。2#單片機本身有LCD顯示，無需發光二極管。串行通信中斷服務程序、發送程序流程圖及定時互訪程序流程圖等因比較簡單沒有給出。

　　4 調試

　　在一個系統中，使用多個單片機對整個系統調試確實會帶來一些不便。系統中有多少個單片機最好就有多少個單片機開發裝置，這對調試是有極大幫助的，因為在調試中可隨時查看每個單片機的狀態，但實際當中往往不會有多個，只有1個。

　　每個單片機的程序基本上是由兩部分組成的，一部分是與其它單片機沒有任何聯系的獨立部分，另一部分是單片機之間相互通信聯系的部分（這部分程序量較小）。調試時先把單片機各自獨立部分調試出來，這部分對單片機應用人員來說不會有問題。然后調試單片機相互之間的串行通信程序，先把相互之間的簡單通信建立起來，相互之間能識別傳遞數據后，再逐步把完整的程序一步一步添加進去。在設計、編制程序時要想到如何調試，這樣在編制程序時就會有意識地程序分成有效的塊，調試時就可以一塊一塊地調試。多單片機調試方法較多，此是一孔之見。

　　結語

　　在一個液位監控系統中采用多個單片機是一種嘗試，但它確實簡化了系統設計，便于分工和多人投入協作，也便于產品改進更新。其最顯著的效果是縮短了產品的設計、調試和生產的周期。