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        基于51單片機的CAN總線系統設計

        作者: 時間:2011-11-05 來源:網絡 收藏

        3.1 CAN通信程序流程圈
        如圖3所示,主要程序包括IO配置、晶振初始化、清除消息RAM、發送接收函數初始化和CAN初始化。

        c.JPG


        3.2 系統中斷處理程序流程圖
        系統中斷處理程序流程圖如圖4,該程序是響應CAN控制發來的中斷請求,主要完成數據的接收工作。

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