基于51單片機(jī)的智能嬰兒車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2．4 遙控模塊電路的設(shè)計(jì)
遙控模塊采用市場(chǎng)上常見(jiàn)的車(chē)載MP3遙控器?？膳cMP3解碼模塊無(wú)縫連接。采用內(nèi)部程序調(diào)用其按鍵對(duì)時(shí)間等進(jìn)行無(wú)線操作。
遙控解碼采用中央處理器，按照NEC制式。NEC標(biāo)準(zhǔn)：遙控載波的頻率為38kHz(占空比為1：3)；當(dāng)某個(gè)按鍵按下時(shí)，系統(tǒng)首先發(fā)射一個(gè)完整的全碼，然后經(jīng)延時(shí)再發(fā)射一系列簡(jiǎn)碼，直到按鍵松開(kāi)即停止發(fā)射。簡(jiǎn)碼重復(fù)延時(shí)108ms，每?jī)蓚€(gè)引導(dǎo)脈沖上升沿之間的間隔都是108ms。一個(gè)完整的全碼如圖3所示。其中，引導(dǎo)碼高電平4．5ms，低電平4．5ms；系統(tǒng)碼8位，數(shù)據(jù)碼8位，共32位；數(shù)據(jù)0用“高電平0．5625ms+低電平0．5625ms”表示，數(shù)據(jù)1用“高電平0．5625ms+低電平1．6875ms”表示，一個(gè)簡(jiǎn)碼=引導(dǎo)碼+系統(tǒng)碼位0的反碼+結(jié)束位(0．5625ms，)高電平。其時(shí)序及工作原理如圖3所示。

2．5 系統(tǒng)電源的設(shè)計(jì)
針對(duì)此電路功率大的特點(diǎn)，本文采用獨(dú)立電源設(shè)計(jì)，分別分為單片機(jī)工作電源、MP3解碼模塊電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源。其電路如圖4所示。

2．6 電機(jī)控制設(shè)計(jì)
2．6．1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
嬰兒車(chē)共有兩個(gè)電機(jī)，分別控制嬰兒的搖晃和奶瓶的開(kāi)啟與關(guān)閉，采用以L289N為核心的驅(qū)動(dòng)電路。其電路如圖5所示。

2．6．2 電機(jī)調(diào)速電路設(shè)計(jì)
考慮到電機(jī)為大功率的直流電機(jī)，電機(jī)外形已經(jīng)固定?？刂拼艠O對(duì)數(shù)實(shí)現(xiàn)調(diào)速不現(xiàn)實(shí)。串電阻由于其工作負(fù)載較大而電流變化大，綜上所述，本文采用PWM波的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速。PWM波的產(chǎn)生有軟件和硬件兩種實(shí)現(xiàn)方式。
方案一：通過(guò)軟件，所需硬件在原有的89C52的基礎(chǔ)上額外地添加A／D電轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，及A／D轉(zhuǎn)換。
方案二：通過(guò)硬件，所需硬件為常見(jiàn)的555定時(shí)器。
綜上對(duì)比，后者無(wú)論是在程序設(shè)計(jì)還是成本上都優(yōu)于前者，其設(shè)計(jì)電路如圖6所示。