基于PIC24FJ64GA的空間電壓矢量PWM控制方法研究
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圖5初始化流程圖 圖6 SVPWM中斷子程序SVPWM算法可通過對PIC軟件的編程來實現，程序編寫主要包括主程序和SVPWM中斷子程序。主程序主要完成對PIC24FJ64GA系統初始化，配置片上外圍資源等功能。中斷子程序主要完成輸出所需的PWM波形的功能。具體的流程圖如圖5和圖6所示。
3 結果分析
控制芯片采用16位單片機PIC24FJ64GA，在交流電機矢量控制系統中編寫空間電壓PWM算法下載到控制芯片中。仿真實驗電機參數為：額定功率為6kW，額定電壓為310V，極對數為2，轉動慣量為0．0085，額定轉速為3600r／min。仿真實驗輸出的相電流和線電壓波形如圖7和圖8所示。
從圖中7和圖8可見，采用SVPWM算法，電流正弦度較好，定子輸出電壓電流諧波小，從而驗證了系統設計的有效件。
4 結論
空間電壓矢量PWM控制具有直流母線側電壓利用率高、開關器件損耗小、便于數字化實現等特點，已廣泛應用于交流電機變頻調速系統中。本文采用PIC單片機來實現SVPWM算法在交流電機變頻調速控制系統中的應用，具有成本低廉、電路設計簡單、電流諧波分量少等特點，在一些控制精度要求不高，如電爐爐溫調節、水位調節、風力調節等場合具有一定的應用空間。
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