51單片機系統與標準PC鍵盤的接口模塊設計
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FIFO棧是程序中設置的發送緩沖區，它是按“先進先出”原則建立的32字節循環隊列，有一個隊列頭指針和一個隊列尾指針。進隊列時，編碼數據進入由隊列尾指針所指單元，同時隊列尾指針增量，指向下一個單元，當數據不斷進入隊列，使尾指針指向隊列末端時，尾指針循環重新繞回隊列始端；出隊列時，編碼數據從隊列頭指針所指的單元取出，同時隊列頭指針增量，指向下一個單元，在頭指針指向隊列末端時，也要重新繞回隊列始端，但頭指針始終不能“超過”尾指針。如果按鍵速度快于上位單片機接收碼值的速度，有可能尾指針繞回后與頭指針再次相等，這時表明隊列已滿，不能再存入數據，如果此時再有鍵按下，那么棧溢出指示燈將點亮。
在系統中設立了三個標志分別對應于CAPS LOCK鍵、NUM LOCK鍵及SCROLL LOCK鍵的狀態，每次有這三個鍵按下時，程序都要翻轉相應標志，然后向鍵盤發送EDH命令，命令鍵盤對其上的三個LED指示燈做相應激勵。
在向上位單片機發送FIFO棧首的碼值之前要先檢測ACK信號狀態以確定上位單片機是否已取走上次碼值。若ACK信號有效，則將碼值鎖存在P1口上，然后由P3.7產生模擬的時鐘脈沖信號，一方面將8位并行碼值置入串-并轉換芯片(74LS165)中，另一方面將觸發器(74LS74)置為1，使端變為0，為上位單片機提供碼值準備好(PS_READY#)的狀態信號，并點亮指示燈。在上位單片機中，可查詢此狀態信號也可利用此狀態信號申請中斷。上位單片機若采用并行接口方法，則發出讀緩沖器信號(P_RD#)和片選信號(P_CS#)，便可通過三態緩沖器(74LS244)取得鍵值；若采用串行接口方法，則需發出串行時鐘(S_CLK)，從74LS165的串行數據端(S_DAT)讀回8位碼值。在上位單片機讀取完當前的鍵值后，ACK信號將由握手邏輯自動置為有效，系統可通過檢測ACK信號的狀態以發送下一個碼值。
圖4 主程序流程圖
結語
實踐證明應用該模塊不但可大大地簡化鍵盤輸入電路及程序設計，而且在使用高級語言書寫程序時更加方便。該模塊可識別標準PC鍵盤上的所有按鍵，并能自動考慮SHIFT、NUMLOCK及CAPLOCK鍵對編碼的影響。對于DOS系統中CRTL+按鍵、ALT+按鍵等組合鍵，該模塊并未考慮，但相對上位的單片機系統而言，目前所提供的按鍵數量已足夠用了。
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