基于51單片機的智能氣動泵控制系統的設計
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1 下位機程序設計
下位機程序主要進行C8051F020單片機系統的初始化、端口配置、A/D初始化、液晶以及鍵盤掃描初始化。為防止誤動作，無意中改變系統的有關參數，造成人為計量誤差，系統可設置“密碼”，保證測量的可靠性和準確性，具體流程如圖6所示。
模糊控制中的控制算法由程序實現。包括兩部分，一是離線計算模糊控制查詢表，二是在實時控制過程中在線輸入變量，并將它們作模糊量化處理，然后查找模糊控制查詢表后進行輸出，去控制調節閥的開啟角度，來實現對氣體流量的控制。
2 上位機部分
上位機程序采用Lab Windows/CVI設計，主要實現對采樣氣體流量、兩個流量限值的接收和顯示，還可對流量限值進行修改和發送給下位機。
3 抗干擾措施
為提高控制系統的穩定性，加強抗干擾能力，可采用隔離電源變壓器，信號通道采用光電隔離和濾波技術；可使用Watchdog技術和軟件陷阱防止程序跑飛，實現任務的恢復；采取電源抗干擾措施。
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