基于AT90CAN128單片機的某車型CAN總線系統設計

引言

現場總線技術[1]是目前自動化控制領域發展比較迅速的一門技術，其中CAN（Controller Area Network）總線[2]是在國際上應用最廣泛的現場總線之一。近幾年隨著汽車電子行業的發展，現代汽車中CAN總線已經成為必須采用的裝置之一。本文以ATMEL公司新近生產的一款內置CAN控制器的單片機——AT90CAN128為基礎，設計了一款車載CAN總線系統，通過CAN智能測控儀表對車中部分單元參數量進行實時監控，使各單元之間協調運轉。另外，傳輸線束大大簡化，可靠性得到了極大的提高，有效節約了線束安裝空間和系統成本。

1　AT90CAN128特性概述

1．1 基本特性

AT90CAN128[3]是基于AVR RISC結構的8位低功耗CMOS微處理器，它采用了先進的指令集以及單周期指令執行時間，其數據吞吐率高達1 MIPS/MHz，其內核具有豐富的指令集和32個通用工作寄存器。所有寄存器都直接與ALU相連接。通過將8位RISC CPU與系統內可編程的Flash集成在一個芯片內，為許多嵌入式控制應用提供了靈活而低成本的方案。

1．2　內置CAN控制器概述

AT90CAN128內置有完全符合CAN2.0A和2.0B標準協議的CAN控制器。采用MOb（消息對象）方式進行數據的發送和接收，共有15個 MOb，它們具有相同的屬性：有11位標識符（2.0A協議），也可擴展至29位（2.0B議）；8位數據緩沖（靜態分配）；Tx，Rx幀

緩沖或自動響應配置；時間標識。CAN控制器的結構如圖1所示。

圖1、CAN控制器結構

MOb是一個CAN消息幀的描述符。它包括處理一個CAN消息幀的所有信息。這意味著一個MOb可以看成一個對象，來描述一條CAN消息。MOb的數目是從0到14。它們相互獨立，但在多重比較的時候，低位的MOb會獲得優先權。每個MOb都被安置在一個頁中來保存。頁的序號就是MOb的序號。