基于AVR單片機的USB 0TG主從機系統設計

ISP1362的Port1口主／從機功能通過ID、OTGMODE兩引腳電平的高低組合來確定。當OTGMODE引腳接低，無論ID電平如何，則芯片的Port1口只能OTG用；如果OTGMODE接高，ID接低，芯片的Port1口作主機使用；OTGMODE接高，ID也接高時，則芯片的Port1口作外設使用。在電路中通過15kΩ的上拉電阻和下拉電阻實現ID、OTGMODE兩引腳電平的高低變化。

2．2 系統軟件設計
本設計的主機系統是一個軟件和硬件的集合體，功能的實現不依賴于任何操作系統，而是通過中斷來調度各個任務，使之滿足USB通信的要求，因此系統是按照協議規范和特定的時序運行的。
本系統是ISP1362工作于主／從機模式下的應用，按系統硬件電路配置完成接口芯片，然后對其編程，就可以進行USB數據傳輸。系統工作流程如下：首先進行系統初始化，構建PTD傳輸描述符，接著總線枚舉過程，給外設分配地址，獲取外設的基本信息，并判斷外設為主機設備或是從機設備，之后驅動相應的主／從機驅動程序運行，數據傳送和接收，根據總線的活動情況判斷是否掛起。系統流程圖如圖3所示：

實現ISP1362芯片的軟件編程控制，就是對該芯片的CS、RD、WR、A0、A1引腳的控制。本文中CS代表片選，低電平有效；RD代表讀信號，低電平有效；WR代表寫信號，低電平有效；A0引腳電平的高低不同，分別表示傳輸的信號代表的是命令信號還是數據信號；A1引腳電平的高低不同，分別表示控制的是外設還是主機。通過上述幾個引腳信號的組合，可以實現讀寫控制ISP1362的不同功能。除此之外，以下的幾個引腳對于控制ISP1362也有重大意義：DREQ1引腳代表DMA請求輸出，當它高電平有效時，通知IDMA控制器主機正在請求數據傳送；DREQ2引腳高電平有效時，通知DMA控制器外設正在請求數據傳送；DACK1引腳代表DMA確認輸入，低電平有效時表明來自主機的DMA傳輸請求已經被DMA控制器確認；DACK2引腳低電平有效時表明來自外設的DMA傳輸請求已經被DMA控制器確認；INT1和INT2引腳連接到外部微處理器的IRQ引腳，使得ISP1362可以根據請求執行中斷服務程序。軟件設計具體工作流程如下：