組態王與單片機多機串口通信的設計

Sta：設備地址，1個字節，組態王設備地址范圍為0～255，此地址為單片機的地址，由單片機中的程序決定；
R：讀標志，1個字節(0x52)；
W：寫標志，1個字節(0x57)；
DataType：需要交換的數據類型，1字節。其中“1”代表字節，“2”代表字，“3”代表浮點型；
DataNum：讀取數據的個數，1字節；
DataAddr：數據偏移地址，2字節，低字節在前，高字節在后；
Data：實際傳輸的數據，低字節在前，高字節在后；
DataLong：單片機返回Data的字節數，2字節，低字節在前，高字節在后：
CRC：為從第1個字節至CRC前的所有字節的異或值，1字節；
ErrorCode：錯誤代碼，“0”代表正確應答，“1”代表數據類型錯誤，“2”代表數據范圍超限，“3”代表指令無法識別。

5 單片機通訊程序流程設計
圖4為組態王程序流程，圖5為單片機通訊程序流程。80C51系列單片機多機通訊可歸納如下：

上位機的SM2=0，所有下位機的SM2=1，以便只接收上位機發來的地址；
上位機給下位機發送地址時，第9數據位應該為1，以指示下位機接收這個地址；
所有下位機在SM2=1，RB8=1和RI=0時，接收上位機發來的地址，進入相應中斷服務程序，并與本機地址相比較，以確認是否為被尋址的下位機；
被尋址下位機通過指令清除SM2，以便正常接收上位機發送來的數據，并向上位機發回接收到的地址以便核實。未被尋址的下位機保持SM2=1，并退出各自的中斷服務程序；
完成上位機和被尋址下位機之間的數據通信后，被尋址從機使SM2=1，并退出中斷服務程序，等待下次通信。

6 結束語
該系統實現組態王軟件與單片機多機的實時通信，已經在實際項目中得到應用。應用的結果表明該設計方法簡單有效，實時性好，成本低廉，可以在控制與監控系統中推廣應用。