基于單片機的倒車雷達設計

　　圖4 倒車雷達超聲波接收模塊

　　放大器CX20106，它由前置放大器、限幅放大器、帶通濾波器、檢波器、積分器、整型電構成。此中前置放大器具有主動增益節制功能，可以在超聲波傳感器領受較遠反射旌旗燈號輸出微弱電壓時放大器有較高的增益，在近距離輸入旌旗燈號強時放大器不會過載。調節芯片引腳5的外接電阻R3，將它的濾波器的中間頻率設置在40kHz，達到了很好的結果。當領受到與濾波器中間頻率相符的旌旗燈號時，其輸出引腳7輸出一個低電平，而輸出引腳7直接接到MSP430F2274的P2.2上，以觸發間斷。

　　圖5 倒車雷達聲光報警電路圖

　　報警模塊采用簡單的聲光報警電路，如圖5所示。先設定一個臨界值，當車尾與障礙物的距離小于設定的最小距離時，紅色指示燈閃亮，綠色指示燈熄滅。單片機向其端口發出PWM脈沖，隨著距離的減小，通過控制PWM脈沖的占空比使閃光和蜂鳴的頻率加劇，以此來提示駕駛員。

　　圖6 倒車雷達通信接口電路圖

　　通信接口電路如圖6所示。采用美信的MAX3232芯片，外圍電路非常簡單，只需要5個0.1μF的電容器。該電路把單片機串口輸出信號隔離變換成 RS-232信號發送到汽車總線上，同時還可以實現該系統與計算機的通信。

　　圖7 倒車雷達鍵盤顯示電路圖

　　鍵盤和顯示電路如圖7所示，由鍵盤和液晶顯示兩部分組成。其中鍵盤采用獨立式按鍵，有3個按鍵，一個設置鍵、一個上翻鍵、一個下翻鍵?？梢赃M行報警值、工作方式、時鐘等各個參數的設置。液晶顯示電路采用ZJM12864BSBD這款低功耗的點陣圖形式LCD，顯示格式為128點（列）×64點（行），具有多功能指令，容易使用，可實時的顯示時鐘、距離和報警提示信息，方便直觀。

　　系統軟件設計

　　軟件采用模塊化設計，法式由主法式、測距子法式和鍵盤顯示子法式、時鐘顯示子法式等多個模塊構成，調試過程中對此中每個功能模塊和子法式一一調試大學生創業政策，在每個子法式都完成指定的功能后大學生創業基金寧波大學4支創業團隊獲甬商大學生創投基金投資，再進行綜合調試。系統的軟件流程如圖8所示。

　　圖8 系統軟件流程圖

　　超聲波發射電發出超聲波的同時計數器起頭計數，當碰到障礙物反饋旌旗燈號到超聲波領受器領受，經CX20106領受電處置后，發生一個低脈沖，該旌旗燈號傳送給單片機發生間斷，挪用測距子法式，計較出測量距離，挪用顯示子法式，按照分歧的測量數值在液晶上顯示距離和報警。當距離大于2m，顯示“平安”和測量距離，繼續測量；當距離小于1m時，顯示“”和測量距離，由P1.2位驅動蜂鳴器報警；當距離小于2m且大于1m時，顯示“注重”和測量距離。為加強抗干擾能力，系統持續發射超聲波測量三次，從中剔除最大最小值，取中心值計較出切確的距離。如許每秒可測約三個數據，仍然可以知足及時性要求。

　　結語

　　該倒車雷達采用了高機能的MSP430F2274單片機，并充實操縱了其片上資本使得系統功能豐碩，利用的外圍芯片削減，系統靠得住性獲得提高。該倒車雷達應用于汽車中，當駕駛員倒車時，從液晶顯示屏上一目了然便知道障礙物離車的距離，降服了后視鏡小，視野窄的錯誤謬誤，消弭了倒車造成的變亂隱患。