PIC單片機通用同步異步收發器的編程應用

利用PC機配置的串行口，可以很方便地實現PC機與PIC18單片機的串行數據通信。PC機與PIC單片機USART連接最簡單的是三線方式。由于PIC單片機輸入、輸出電平為TTL電平，而RS-232C PC機配置的是RS-232C標準串行接口，二者電氣規范不一致，因此要完成PC機與微控制器的串行數據通信，必須進行電平轉換。圖1為PIC18F458單片機的RS-232電平轉換電路。圖中MAX232（或MAX202）將PIC18單片機TX輸出的TTL電平信號轉換為RS-232C電平，輸入到PC機，并將PC機輸出的RS232C電平信號轉換為TTL電平輸出到PIC微控制器的RX引腳。J9和PC機的連接方式見RS-232標準，與單片機相接的D型頭（J9）的2腳（PIC接收信號）與接PC機D型頭的3腳（PC機發送信號）相連，與單片機相接的D型頭（J9）的3腳（PIC發送信號）與接PC機D型頭的2腳（PC機接收信號）相連，二者的5腳與5腳相連（地相連）。PC機串口數據的發送和接收顯示均可采用各種串口調試軟件，我們使用的是串口調試助手V2.2（或V2.1、V2.0均可），在網上可以下載該調試軟件，該軟件操作簡單，這里不作介紹。

3 USART異步工作方式編程

串行通信的接收有查詢和中斷2種方式，在實際應用中，一般不采用查詢接收數據，常用的是中斷接收數據。發送有中斷發送和非中斷發送，在下面的例程中我們采用了中斷接收數據，發送數據采用中斷方式還是非中斷方式可以在程序中通過對發送方式標志Send_Mode（不為0,中斷方式發送;=0,非中斷方式發送）進行設置實現。

在PIC單片機發送數據時，發送中斷標志TXIF不能用軟件清0，只有當新的發送數據送入發送數據寄存器TXREG后，TXIF位才能被硬件復位，因此在程序中清該標志是無效的。采用中斷發送數據的方法是：在主程序中啟動發送一串數據的第一個數據，然后利用發送完成中斷啟動下一個數據發送，當一串數據發送后，不再發送數據，但有發送完成中斷標志，程序還要進入一次中斷，這最后一次中斷對數據發送是無用的，必須將該標志清0，采用的方法是禁止發送使能（TXEN＝0）而引起發送被終止或對發送器復位。

下面是一個用串行通信進行接收和發送數據的例程，程序實現功能：PIC18單片機接收到PC機下發的8個數據后，將收到的8個數據以中斷或非中斷發送方式返送回PC機。

#include"pic18.h"/* PIC18系列的頭文件 */
unsignedcharreceive232[8]; /* 接收數據數組 */
unsignedcharsend232[8];/* 發送數據數組 */
unsignedcharreceive_count=0;/* 接收數據個數計數 */
unsignedcharsend_count=0;/* 發送數據個數計數 */
unsignedchar*pointer;/* 發送數據指針 */
unsignedchari;/* 程序中用到的循環變量 */
unsignedcharSciReceiveFlag;/* =1,接收到8個數據 */
unsignedcharSend_Mode=0;/* 不為0,中斷方式發送;=0,非中斷方式發送 */

voidsciinitial() /* 串行通訊初始化子程序 */
{
TXSTA=0x04;/* 選擇異步高速方式傳輸8位數據 */
RCSTA=0x80;/* 允許串行口工作使能 */
TRISC=TRISC|0X80;/* :將RC7(RX)設置為輸入方式 */
TRISC=TRISC0Xbf;/* RC6(TX)設置為輸出 */
SPBRG=25;/* 4M晶振且波特率為9600時,SPBRG設置值為25 */
PIR1=0x00;/* 清中斷標志 */
PIE1=PIE1|0x20;/* 允許串行通訊接口接收中斷使能 */
RCIP=0;/* 設置SCI接收中斷為低優先級中斷 */
CREN=1;/* 允許串口連續接收數據 */
if(0==Send_Mode)TXEN=1;/* Send_Mode=0,非中斷方式發送,串口發送數據使能 */
else/* Send_Mode=1,中斷方式發送 */
{
PIE1=PIE1|0x10;/* 允許中斷發送 */
TXIP=0;/* 發送低優先級中斷 */
}
}