一種三MCU系統的硬件實現
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隨著電力電子技術和微電子技術的飛速發展，變頻調速技術也在日新月異地進步。智能微控制器的不斷完善和智能功率模塊（IPM）的更新換代更加促進了變頻調速技術的進步。近十多年來，以半導體功率器件為基礎的PWM變頻及脈寬調速技術在各個領域得到了廣泛的應用。如何在普通環境中應用最新的電子技術成果，通過優化PWM算法提高控制性能，一直是技術人員的不懈追求。
本文介紹三菱公司最近推出的一種16位專用變頻調速微處理器M37906及三菱公司第四代智能功率模塊DIP-IPM的性能特點，并結合不對稱規則采樣PWM算法，對微處理器M37906和智能功率模塊PS21245組成的變頻器的軟硬件進行說明。
1 M37906微處理器
1.1 M37906微處理器的功能和特點
M37906微處理器采用高性能硅柵CMOS工藝，具有42腳塑料表面粘貼（SSOP）和42腳塑窄腳雙列直插（SDIP）兩種封裝形式，提供FLASH芯片和掩膜ROM芯片兩種供貨方式，其基本特點如下：
基于指令 203條
指令執行時間 50ns（系統時鐘20MHz）
存儲器容量
片內ROM 32K byte
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