基于AT89C52的CAN總線分布式測控系統的研制
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③CAN總線收發器
CAN總線收發器選用PCA82C250作為總線收發器。PCA82C250是CAN協議控制器和物理總線之間的接口。82C250可以為總線提供不同的發送性能，為CAN控制器提供不同的接收性能。而且它與“ISO11898”標準完全兼容。PCA82C250的目的是為了增大通信距離，提高系統的瞬間抗干擾能力，保護總線，降低射頻干擾（RFI）實現熱防護等。為了進一步提高抗干擾措施，在兩個CAN器件之間使用了由高速隔離器件6N137構成的隔離電路。CAN器件與微處理器的硬件連接如圖2所示。
硬件電路的設計并不太困難，但有幾點應引起注意：
總線兩端兩個120Ω的電阻，對于匹配總線阻擾，起著相當重要的作用。忽略掉它們，會使數據通信的抗干擾性及可靠性大大降低，甚至無法通信。
82C50第8腳與地之間的電阻Rs稱為斜率電阻，它的取值決定了系統處于高速工作方式還是斜率控制方式。把該引腳直接與地相連，系統將處于高速工作方式，在這種方式下，為避免射頻干擾，建議使用屏蔽電纜作總線；而在波特率較低、總線較短時，一般采用斜率控制方式，上升及下降的斜率取決于民的阻值，實驗數據表明15~200kΩ為Rs較理想的取值范圍，在該方式下，可以使用平行線或雙絞線作總線。
SJA1000的TX1腳懸空，RX1引腳的電位必須維持在約0.5Vcc上，否則，將不能形成CAN協議所要求的電平邏輯。如果系統傳輸距離近，環境干擾小，可以不用電流隔離，這樣可直接把82C250的VREF端（約為0.5Vcc）與RX1腳相連，從而簡化了電路。
在系統中，SJA1000的片選信號一般由地址總線經譯碼獲得，并由此決定出CAN控制器各寄存器的地址。實際應用中，采用單片機AT89C52的P2.7為片選信號。所以，SJA1000的地址為：7F00~7F32H。
當上電復位時，AT89C52的上電復位，需要從低到高的電平變化來激活，而SJA1000的17腳RST被激活，需要出現一個由高電平到低電平的跳變，因此，這必須加一個反相器。
(2)數據采集模塊
數據采集模塊用來將各類傳感器的數據傳送到CAN總線上。整個電路包括：看門狗X5045，單片機89C52，鎖存器74LS373，A/D轉換器ADC0809以及CAN控制器SJA1000和收發器82C250。電路板如圖3。
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