嵌入式數據采集系統中的ADS8364驅動程序設計

cmd參數的內容主要有以下：通過調用copy_from_user( )內核函數將應用程序中由參數arg傳來的數據結構傳給內核的同類型結構；采樣開始控制命令，通過調用采樣開始函數，使能AD開始控制管腳來開始采樣，該函數通過調用copy_from_user( )內核函數將應用程序中由參數arg傳來的數據結構傳給內核的同類型結構；獲得采樣頻率，控制ADS8364按照用戶要求的采樣頻率進行采樣。

2)查詢設備狀態操作

static unsigned int ads8364_poll(struct file * filp, poll_table * wait)

該函數用于查詢ADS8364的狀態，以便用戶程序獲知是否能對設備進行非阻塞的訪問。它的設計比較簡單，它通過調用API函數poll_wait()把當前阻塞的進程添加到wait參數指定的等待列表（poll_table）中。

3）從設備中讀數據操作

static ssize_t ads8364_read(struct file * filp, char * buf, size_t count, loff_t * l)全功能版J-LINK ARM仿真器V6.0

該函數由用戶程序調用，它主要通過調用內核函數copy_to_user（）把內核空間已經完成轉換的數據讀入到用戶空間。這是內核與用戶交換數據的接口函數。

4）打開設備操作

static int ads8364_open(struct inode * inode, struct file * filp)

ads8364_open ()函數必須對將要進行的I/O操作做好必要的準備工作，如調用內核函數memset（）清除緩沖區，使能中斷等。如果設備是獨占的，即同一時刻只能有一個程序訪問此設備，則open()子程序必須設置一些標志以表示設備處于“忙”狀態。當其為NULL指針時，設備的打開操作永遠成功，但系統不會通知你的驅動程序。

5）釋放設備操作

static int ads8364_release(struct inode * inode, struct file * filp)全功能版J-LINK ARM仿真器V6.0

ads8364_release是ads8364_open的逆操作，主要用來完成釋放驅動程序占用的空間，禁止中斷等。

4.4 中斷處理程序

響應中斷并提供相應服務的程序稱為中斷處理程序。在ADS8364的驅動程序中，中斷處理程序的主要功能是，控制ADS8364進行采樣，并將采樣后的數據放入緩沖區，等待應用程序調用read函數讀取。我們把中斷處理程序注冊到系統中，操作系統在硬件中斷發生后，調用驅動程序的中斷處理處理程序。函數定義如下：

static void ads8364_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)

{…..

stat = AT91_SYS->PIOB_PDSR；//讀出中斷電平，如果為低電平， 控制ADS8364開始采樣。

/*單芯片采集6路*/全功能版J-LINK ARM仿真器V6.0

for(j=0；j6；j++) { tmpdata=*(volatile u16 *)(ADOFFSET[i][j]+RtPara.remapptr)； *(ad_priv->head_ptr++)= tmpdata；}

…..}

5 將驅動程序加載進Linux內核

經過上面各部分的編程設計，我們的ADS8364驅動程序已經設計完畢，把上面的各部分程序組成一個源程序文件，并將其命名ADS8364drv.c，然后經過以下步驟將其加載進內核，那么我們的ADS8364芯片就可以在驅動程序的控制下進行工作了。具體加載操作如下：全功能版J-LINK ARM仿真器V6.0

1)將驅動程序源碼ADS8364drv.c拷貝到arm/linux /drives/char/目錄下。

2)修改位于arm/linux/drives/char/目錄下的Makefile文件，在該文件中添加下面語句。obj-$(ADS8364_drv)+= ADS8364drv.o。

3)修改位于arm/linux/drives/char/目錄下的config.in文件，增加如下語句。

bool ‘ADS8364_drive’ ADS8364_drv。

6 結束語

本文就嵌入式數據采集系統中的AD驅動程序的設計進行了敘述，闡述了ADS8364字符設備驅動程序開發的方法和過程。本文作者創新點為：本嵌入式數據采集系統以嵌入式ARM芯片AT91RM9200為處理器，以高精度ADS8364為AD轉換芯片，實現了多通道、高精度的數據采集和AD轉換，以 LKM機制設計成的ADS8364驅動程序可以減小內核空間，對其它字符設備的學習與開發設計具有一定的指導意義。

參考文獻

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3孫天澤，袁文菊，張海峰．嵌入式設計及Linux驅動開發指南—基于ARM9處理器[M]．北京：電子工業出版社，2005

4魏永明,駱剛等譯.Linux設備驅動程序（第二版）[M] ．北京：中國電力出版社，2002