基于機器視覺的公路車流量檢測系統研究
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3.1.2 程序設計
在應用系統的程序設計中，若所有的編程任務均用匯編語言來完成，其工作量是很大的。所以，V8 體系結構支持C 以及與匯編語言的混合編程，在一個完整的程序設計中，除了初始化部分用匯編語言完成以外，其主要的編程任務一般都用C 完成。匯編語言與C 的混合編程通常有以下幾種方式：
①在C 代碼中嵌入匯編指令
②在匯編程序和C 程序之間進行變量的相互訪問
③匯編程序和C 程序之間的相互調用
.seg “text”
.global start
start:
set 0x10e0, %g1
mov %g1, %psr
set 0x40000000, %g1
mov %g1, %tbr
set 0x40079000, %g1
mov %g1, %sp
call main
nop
nop
以上的程序段完成簡單的初始化，然后跳轉到main 函數所標識的C 代碼處，如果用戶自己編寫初始化程序，則跳轉到的函數名稱可以自行定義，如果使用編譯器自帶的啟動程序，則必須定義main 函數為C 代碼主函數。
3.2 CPU初始化程序設計
當使用一個嵌入式操作系統或者不使用嵌入式操作系統、一開始就執行嵌入式應用程序時，有許多因素需要考慮，主要有：
1、初始化執行環境。
2、初始化應用程序
例如：對于已初始化變量，要把初始值從ROM 復制到RAM 的，還要設置其他沒有初始化的變量為零。www.51kaifa.com/
3、接一個嵌入的可執行的程序鏡像，將代碼和數據放入存儲器的特定區域里。
對于一個沒有嵌入式操作系統支持的嵌入式應用程序來說，ROM 中的代碼必須規定一個初始化和啟動執行的應用程序的方法。
圖4 CPU初始化流程圖
3.3 目前工作及展望
星載計算機的基本設計和調試已經完成，考慮到軟件的可重用性，將引入實時操作系統，便于統一軟件接口和減少工程中軟件工作量。
4 結論
針對目前星載計算機CPU基本依賴進口現狀，本設計使用性能較高國產基于SPARC V8的CPU，設計實現了用于未來航天工程的星載計算機，對于航天技術的獨立自主發展有一定意義，對星載計算機CPU國產化是一種有益探索。
參考文獻：
[1] 安軍社，面向空間有效載荷的可重構高可靠計算機技術研究 ，西北工業大學博士學位研究生畢業論文 ,2004年3月
[2] 王連國、張健，基于國產CPU的航天計算機技術研究，2005年6月www.51kaifa.com/
[3] 時晨、于倫政，基于SPARC結構的RISC系統設計技術，微電子學與計算機，2002年11月
[4] 鄧平科、林寶軍、張善從，基于ARM的1553B總線應用，微計算機信息，2006年9月
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