MSP430單片機與nRF905無線通信系統設計

｝ＲＦＣｏｎｆｉｇ；

ＲＦＣｏｎｆｉｇ　ＲｘＴｘＣｏｎｆ＝

｛

１０，

０ｘ０１，　０ｘ０ｃ，　０ｘ４４，　０ｘ２０，　０ｘ２０，　０ｘｃｃ，

０ｘｃｃ，　０ｘｃｃ，　０ｘｃｃ，　０ｘ５８

｝；

ｎＲＦ９０５提供ＳＰＩ口的讀寫指令，當ＣＳＮ為低時，ＳＰＩ接口開始等待一條指令，任何一條新指令均由ＣＳＮ的由高到底的轉換開始。下面主要介紹ｎＲＦ９０５的發送流程和接收流程。

發送流程：

Ａ．當微控制器有數據要發送時，通過ＳＰＩ接口，按時序把接收機的地址和要發送的數據送傳給ｎＲＦ９０５，ＳＰＩ接口的速率在通信協議和器件配置時確定；

Ｂ．微控制器置高ＴＲＸ＿ＣＥ和ＴＸ＿ＥＮ，激發ｎＲＦ９０５的ＳｈｏｃｋＢｕｒｓｔＴＭ發送模式；

Ｃ．ｎＲＦ９０５的ＳｈｏｃｋＢｕｒｓｔＴＭ發送：射頻寄存器自動開啟；數據打包（加字頭和ＣＲＣ校驗碼）；發送數據包；當數據發送完成，數據準備好引腳被置高；

Ｄ．當ＴＲＸ＿ＣＥ被置低，ｎＲＦ９０５發送過程完成，自動進入空閑模式。

ＳｈｏｃｋＢｕｒｓｔＴＭ工作模式保證，一旦發送數據的過程開始，無論ＴＲＸ＿ＥＮ和ＴＸ＿ＥＮ引腳是高或低，發送過程都會被處理完。只有在前一個數據包被發送完畢，ｎＲＦ９０５才能接受下一個發送數據包。

接收流程：

Ａ．當ＴＲＸ＿ＣＥ為高、ＴＸ＿ＥＮ為低時，ｎＲＦ９０５進入ＳｈｏｃｋＢｕｒｓｔＴＭ接收模式；

Ｂ．６５０ｕｓ后，ｎＲＦ９０５不斷監測，等待接收數據；

Ｃ．當ｎＲＦ９０５檢測到同一頻段的載波時，載波檢測引腳被置高；

Ｄ．當接收到一個相匹配的地址，地址匹配引腳被置高；

Ｅ．當一個正確的數據包接收完畢，ｎＲＦ９０５自動移去字頭、地址和ＣＲＣ校驗位，然后把數據準備好引腳置高

Ｆ．微控制器把ＴＲＸ＿ＣＥ置低，ｎＲＦ９０５進入空閑模式；

Ｇ．微控制器通過ＳＰＩ口，以一定的速率把數據移到微控制器內；

Ｈ．當所有的數據接收完畢，ｎＲＦ９０５把數據準備好引腳和地址匹配引腳置低；

Ｉ．ｎＲＦ９０５此時可以進入ＳｈｏｃｋＢｕｒｓｔＴＭ接收模式、ＳｈｏｃｋＢｕｒｓｔＴＭ發送模式或關機模式。

ＭＳＰ４３０Ｆ１４９的串口通訊程序設計，主要是設定傳輸的速率為４８００ｂｐｓ，數據傳輸為８位數，１個停止位，無奇偶校驗。根據相應的發送端和接收端來設定發送模塊和接收模塊使能，發送中斷和接收中斷使能。

在ＰＣ機軟件設計中，串口通信模塊負責ＰＣ機與下位機之間的數據通信。而主界面和數據庫設計主要是方便對接收的數據進行管理。

實驗測試分析

在發送和接收時利用示波器和萬用表對ｎＲＦ９０５的相關引腳進行測量分析如下：

發射時ｎＲＦ９０５的分析情況如表１所示。

接收時ｎＲＦ９０５的分析情況如表２所示。

結語

本設計實現了基于ＭＳＰ４３０Ｆ１４９和ｎＲＦ９０５的無線通信。發送端和接收端之間的距離為８０米，之間沒有任何有線連接，通過發送端發送數據，在接收端能正確接收數據并顯示在ＰＣ機上。實驗表明，該系統實時性好，性能可靠。