在基于ADSP BF533的嵌入式Linux系統(tǒng)上的移植

2.3.2安裝交叉編譯器

交叉編譯是在一個架構下編譯另外一個架構的目標文件。要從http：//blackfin.uclinux.org網(wǎng)站上下載Blackfin ToolChain，然后安裝并修改環(huán)境變量PATH，使其包含ToolChain的安裝目錄。

3 U-Boot啟動兩階段

U-Boot代碼一般分為stage1和stage2兩大部分。stage1依賴于cpu體系結構如設備初始化代碼，常用匯編語言編寫以達到短小精悍,提高系統(tǒng)運行效率的目的。它主要包括cpu/bf533目錄下的start.s。stage2一般采用C語言編寫實現(xiàn)復雜功能，這樣代碼則具有更好的可讀性和可移植性，主要包括lib blackfin/board.c文件和common/main．c文件中main_loop函數(shù)。

stagel從cpu入口函數(shù)cpu/bf533/start.s開始,通常包含以下步驟：

(1)基本硬件的初始化，為隨后執(zhí)行kernel準備好基本的硬件環(huán)境。包括：屏蔽所有中斷，引導裝載程序的執(zhí)行過程中不必執(zhí)行任何中斷，中斷屏蔽可通過寫cpu的中斷屏蔽寄存器或狀態(tài)寄存器實現(xiàn)；設置cpu的速度和時鐘頻率，初始化pll；RAM初始化，初始化內存控制器的各個寄存器；初始化 UART，向串口打印U-Boot的字符信息；關閉cpu內部指令，數(shù)據(jù)cache。

(2) 為加載U-Boot的stage2準備RAM空間，通常將stage2置于整個RAM空間的最頂層1 MB空間。

(3)拷貝U-Boot的stage2到RAM。判斷是否是Flash運行,如果是就將stage2的代碼拷貝到TEXT BASE處。將stage2安排到RAM空間的最頂層1 MB是較推薦的方法。

(4)設置堆棧指針sp為C語言代碼執(zhí)行做好準備。

(5)跳轉到stage2的C語言代碼入口點。

stage2主要包括lib-blackfin/board.c中board_init_f、board_init_r函數(shù)以及common/main.C中main_loop函數(shù)。通常包含以下步驟：

(1)初始化此階段需用的硬件設備，由board_init_f和board_init_r函數(shù)實現(xiàn)。

(2)內存映射檢測。

(3)加載內核并為內核設置啟動參數(shù)。

(4)調用內核。

4 U-BOOt的移植

4.1 U-Boot方法與要點

移植U-Boot簡便的方法是從U-Boot支持的開發(fā)板中選擇一個與其目標板接近的開發(fā)板進行修改。需修改的是與硬件相關的部分,涉及到兩個層面：針對CPU的移植，由于U-Boot_1.1.3支持BF533，故只需做第二層面的移植：針對目標板硬件的移植。在移植前，需仔細閱讀U- Boot/readme文件，該文件對目錄結構和如何移植作了簡要介紹。從移植U-Boot的最小要求、U-Boot能夠正常啟動的角度出發(fā),選擇 BF533的STAMP板為模板,相關源代碼在/board/stamp目錄下，結合U-Boot的啟動流程，主要修改文件如下：

(1)與目標板相關的代碼部分：在board下創(chuàng)建mybf533目錄，無需從頭開始，參考與目標板相似的STAMP板在mybf533目錄下創(chuàng)建 mybf533.c、mybf533.h、flash.c、config.mk、Makefie等文件。需要修改/board/mybf533 /config.mk：

TFEXT_BASE用于設置程序編譯鏈接的起始地址即將U-Boot的stage2拷貝到SDRAM的TEXT_BASE處，即SDRAM最頂層一段存儲區(qū)。修改board/mybf533/Makefile：



(2)與CPU相關的代碼部分：U-Boot_1.1.3/epu文件中含有BF533的目錄，其中包含start.s、cpu.c、cpu.h、interrupt.c、init_sdram.s等。故不需要建立與cpu相關的文件目錄。