基于S3C2410的嵌入式圖象傳輸系統設計

當然，現在網上已經有了這種攝象頭的通用驅動，可以從相關網站下載usb-2.4.31.patch.gz，然后將這個補丁打到內核對應的位置即可。但是對有些內核版本的linux系統，在打補丁時，會產生 Config.in.rej和Makefile.rej。這時只需要將這兩個文件中修改失敗的部分手動添加到對應的Config.in和Makefile 中去就可以了。

3.1.3 linux內核配置

對于已經做過基本移植的linux在配置內核的時有以下幾個方面是值得注意的：

1)因為要用到內核中的Video4Linux編程接口函數，所以在配置內核時首先必須選中Video for Linux并且最好是直接編譯進內核而不用編譯成模塊的形式再加載；

2)要選中USB Support、OHCI、UHCI。并在USB Support下的USB Multimedia devices中選中對應的攝象頭，對本系統來說，選擇USB SPCA5XX Sunplus Vimicro Sonix Cameras，并把它配置成Module。

3)配置完內核后做make dep, make zImage, make module。則在對應的spca5xx目錄下會生成spc5xx..o，可以把spc5xx..o通過NFS mount到目標板上或者加到主文件系統ramdisk中的某個目錄下。然后在目標板上做 insmod spca5xx.o就會找到攝象頭。

3.1.4 服務器端應用程序的編寫

完成驅動程序和內核配置后就開始應用程序的編寫了，程序首先用交叉編譯器在宿主機上進行編譯連接，生成的的可執行文件通過NFS mount到目標板上進行調試。調試成功后再固化到文件系統ramdisk中去。其實現主要有下面幾個步驟：

1)初始化設備基本信息

2)打開設備文件，讀取設備基本信息和信號源基本信息，并設置video_mmap并為定義的幀結構分配緩沖區并初始化線程互斥量

3)創建圖象獲取的線程。該線程函數實現以內存影射的方式讀取設備中的數據，鎖定線程互斥量，接著對幀結構的各個元素賦值。并解鎖互斥量。使該過程做一個死循環。

4)創建一個基于連接的socket,并綁定到一個端口上，開始在該端口上偵聽。

5)當有連接到來時，創建一個圖象發送的線程。該線程函數實現：如果確定讀取了客戶端的數據，則把緩沖區內的一幀數據發送到網絡上。讓這個過程也為死循環。

6)控制兩個線程的同步

7)如果程序退出，則關閉套接字，釋放分配的資源。

可以看出，程序的內容主要有三個部分：圖象采集部分，圖象的網絡發送部分和程序的多線程控制部分。下面分別介紹一下這三個部分主要涉及的內容。

在圖象采集部分，定義了一個數據結構，它的主要成員變量有：

Video_capability 包含基本的設備信息（設備名稱、支持的最大最小分辨率、信號源信息）

video_channel 關于各個信號源的屬性

video_mbuf 利用mmap進行映射的幀的信息

video_buffer 最底層對buffer的描述

video_mmap 用于mmap

pthread_mutex_t 線程互斥量