程序的多任務和資源復用舉例
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/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*按鍵掃描，包含兩個掃描任務*/
/**********************************************
每次系統時間進入一次，20ms.這里把20MS判斷放進來，好看點
按鍵掃描循環
為簡單化，沒使用隊列保存鍵值，使用標志
那些重復發出N鍵，在這個結構中非常容易加上
**********************************************/
void Key_MainLoop()
{
if(fSYS_20ms==0)return;
switch(mKey1SwapTask){
case 0:/***有按鍵按下嗎?***/
if(iKey1==0){
mKey1SwapTask=1;
}
break;
case 1: /***鍵按下去抖延時***/
mKey1SwapTask=2; /***延時一個系統時間***/
break;
case 2: /***鍵值判斷***/
if(iKey1==0){
fKey1=1; /*按鍵有效*/
mKey1SwapTask=3; /*去按鍵去抖*/
}
else mKey1SwapTask=0; /*抖動*/
break;
case 3: /***有松開嗎?***/
if(iKey1==1){
mKey1SwapTask=4;
}
break;
case 4: /***鍵松開去抖延時***/
mKey1SwapTask=5; /***延時一個系統時間***/
break;
case 5: /***鍵值判斷***/
if(iKey1==1){
mKey1SwapTask=0; /*去按鍵檢測開始*/
}
else mKey1SwapTask=3; /*抖動*/
break;
}
switch(mKey2SwapTask){
case 0:/***有按鍵按下嗎?***/
if(iKey2==0){
mKey2SwapTask=1;
}
break;
case 1: /***鍵按下去抖延時***/
mKey2SwapTask=2; /***延時一個系統時間***/
break;
case 2: /***鍵值判斷***/
if(iKey2==0){
fKey2=1; /*按鍵有效*/
mKey2SwapTask=3; /*去按鍵去抖*/
}
else mKey2SwapTask=0; /*抖動*/
break;
case 3: /***有松開嗎?***/
if(iKey2==1){
mKey2SwapTask=4;
}
break;
case 4: /***鍵松開去抖延時***/
mKey2SwapTask=5; /***延時一個系統時間***/
break;
case 5: /***鍵值判斷***/
if(iKey2==1){
mKey2SwapTask=0; /*去按鍵檢測開始*/
}
else mKey2SwapTask=3; /*抖動*/
break;
}
}
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