基于51單片機的無線遙控小車設計

這是遙控器,當然焊工不錯（關鍵是看背面，阿康的技術絕對OK）【實物圖】

這個是遙控器的【原理圖】，上一幅圖的綠色的PCB板子就是原理圖上的2262，這個模塊是老師發的包括有接收的2272，因為地址碼已經做好了，所以只要發數據碼就可以了，聯系到接收，因為接收有懸空、0、1的三種狀況，為了避免誤發信息所以將懸空的功能隱去，只在按鍵按下的時候發送高信號。

車【實物圖】，底座、輪胎、齒輪是買的其他均為手工制作

以上是小車的【原理圖】，截圖截了兩次

這一部分是小車的驅動和控制模塊，是最主要的模塊。分別是2272的接收模塊，單片機，L298的驅動芯片。2272是M型的也就是非鎖存模式的，檢測到信號的時候會在相應的地址位輸出高，當沒有檢測到的時候是為低，雖然2272是CMOS工藝2.5到15V均可以工作，但是兼容TTL電平，所以，單片機完全可以讀取電平信號。L298電機驅動芯片的功能強大，因為本身自帶邏輯電壓輸入端，所以只要電壓控制在7V以下，單片機即可直接驅動這塊芯片。電機啟動時候的電壓電流會高一點，但是L298可以輸出電流達2A這個是比較大的了，驅動小電機完全不在話下。

以上是L298的【封裝】以及引腳圖

下面貼一下程序吧，呵呵。