vxworks嵌入式操作系統下串行設備驅動程序開發思路

i8250Chan[i].outByte = sysOutByte; /*掛接輸出函數，此函數向指定的I/O地址寫入1bye*/

i8250Chan[i].inByte = sysInByte; /*掛接輸出函數，此函數從指定的I/O地址讀出1byte*/

i8250HrdInit(i8250Chan[i]);/*調用i8250HrdInit()進一步完成初始化*/

}

}

l i8250HrdInit()

本函數完成的主要工作是掛接相應的入口函數，具體說明如下：

void i8250HrdInit

(

I8250_CHAN * pChan /* 指向相應設備的指針*/

)

{

if (i8250SioDrvFuncs.ioctl == NULL)

{

i8250SioDrvFuncs.ioctl = (int (*)())i8250Ioctl;/*掛接用于處理控制I8250相關輸入

輸出命令的函數*/

i8250SioDrvFuncs.txStartup = (int (*)())i8250Startup;/*如果設備工作于中斷模式下，

啟用此函數用于打開中斷，使設備開始工作*/

i8250SioDrvFuncs.callbackInstall = i8250CallbackInstall;/*安裝上層提供的回調函數，

本例中是安裝的tyIRd()、tyITx()*/

i8250SioDrvFuncs.pollInput = (int (*)())i8250PRxChar;/*掛接輸入輪詢函數*/

i8250SioDrvFuncs.pollOutput = (int (*)(SIO_CHAN *,char))i8250PTxChar;/*掛接輸出輪詢函數*/

}

pChan->pDrvFuncs = i8250SioDrvFuncs;/*初始化CHAN結構，掛接接口函數列表*/

i8250InitChannel(pChan); /* reset the channel */

}

由上面掛接的函數可以看出，i8250驅動主要實現了三個功能：read、write、ioctl，而并沒有實現所有和七項功能。同時，值的注意的是，對同一種設備的驅動只需掛接一次。

同時ttyDrv通過SIO_DRV_FUNCS使用xxDrv(i8250Drv)提供的服務，而xxDrv通過回調函數(本例中是由i8250CallbackInstall()安裝的tyIRd()、tyITx())完成ttyDrv提出的請求。原理如下圖示：

i8250InitChannel()

本函數的主要作用是初始化特定的CHAN所描述的信道。具體分析如下。

statIC void i8250InitChannel

(

I8250_CHAN * pChan /* pointer to device */

)

{

int oldLevel;

ldLevel = intLock (); /*關中斷進入臨界區*

(void) i8250BaudSet(pChan, I8250_DEFAULT_BAUD);/*設置信道的波特率*/

…………………………………

intUnlock (oldLevel); /*開中斷響應，出臨界區*/

}

⑵ 掛接中斷服務程序

對i8250的硬件初始化完成后，接著掛接相關的中斷服務程序。主要有sysSerialHwinit2()函數完成。需要注意的是，掛接中斷應放在系統初始化的最后，主要是因為中斷掛接函數iNTCONnect()需要調用malloc()函數，如果在系統的內存分配還未初始化前調用，則會出錯。下面請看源代碼：

void sysSerialHwInit2 (void)

{

int i;

for (i=0;i

if (i8250Chan[i].int_vec)

{

(void) intConnect (INUM_TO_IVEC (i8250Chan[i].int_vec), i8250Int, (int)i8250Chan[i] );