用狀態(tài)機做獨立按鍵檢測

人機界面最重要的就是按鍵了，覺得按鍵做的最好的就是手機的按鍵了，有長按、敵探、連發(fā)等功能。還有組合等。一個好的按鍵程序用書本上學的按鍵檢測方法已經(jīng)不能適應工程的需要了，為此人們設計出一種狀態(tài)機檢測按鍵的方法。 在一個系統(tǒng)中按鍵是隨機的，因此系統(tǒng)軟件對按鍵要一直循環(huán)查詢，由于按鍵檢測過程需要進行消抖處理，因此取狀態(tài)機的時間序列為10ms，這樣不僅可以跳過按鍵抖動的影響，同時也小于0.3－0.5秒的穩(wěn)定閉合期，不會將按鍵的操作過程丟失。 程序?qū)崿F(xiàn)方法，用定時器定時10ms，每隔10ms檢測一次按鍵，將一個按鍵的檢測過程分為幾個不同的狀態(tài)，最簡單的分為 初使狀態(tài)－按鍵閉合確認狀態(tài)－按鍵釋放狀態(tài)，如果要求按鍵實現(xiàn)的功能越多，狀態(tài)也就越多 ，比如還有常用的長按狀態(tài)。以下是一個狀態(tài)機按鍵程序，僅供參考。 程序基于AVR單片機， key.h文件的一部分

#define KEY0_PORT           PORTD#define KEY0_DDR            DDRD#define KEY0_PIN               PIND#define KEY0                        PD0#define KEY1_PORT           PORTD#define KEY1_DDR             DDRD#define KEY1_PIN                PIND#define KEY1                        PD1#define KEY2_PORT           PORTD#define KEY2_DDR              DDRD#define KEY2_PIN                    PIND#define KEY2                   PD2#define KEY3_PORT           PORTD#define KEY3_DDR          DDRD#define KEY3_PIN                    PIND#define KEY3                   PD3#define KEY0_STATUS    (BIT_STATUS(KEY0_PIN,KEY0))#define KEY1_STATUS     (BIT_STATUS(KEY1_PIN,KEY1))#define KEY2_STATUS    (BIT_STATUS(KEY2_PIN,KEY2))#define KEY3_STATUS   (BIT_STATUS(KEY3_PIN,KEY3))#define KEY_SERIES_FLAG     200      //按鍵連發(fā)開始所需時間長度#define KEY_SERIES_DELAY    5       //按鍵連發(fā)的時間間隔長度//按鍵屬性#define KEY_DOWN        0xA0#define KEY_LONG        0xB0#define KEY_LIAN        0xC0#define KEY_UP          0xD0#define KEY_LONG        0xB0#define KEY_LIAN        0xC0#define KEY_UP          0xD0#define NO_KEY          0x00#define KEY0_DOWN       0X01#define KEY1_DOWN       0X02#define KEY2_DOWN       0X03#define KEY3_DOWN       0X04#define KEY0_PRESS      (KEY_DOWN|KEY0_DOWN)#define KEY1_PRESS      (KEY_DOWN|KEY1_DOWN)#define KEY2_PRESS      (KEY_DOWN|KEY2_DOWN)#define KEY3_PRESS      (KEY_DOWN|KEY3_DOWN)key.c文件一部分static uchar Get_Key(void){if (KEY0_STATUS==0) return KEY0_DOWN;if (KEY1_STATUS==0) return KEY1_DOWN;if (KEY2_STATUS==0) return KEY2_DOWN;if (KEY3_STATUS==0) return KEY3_DOWN;return NO_KEY;}uchar Key_Scan(void){static uchar Key_State   = 0;        //按鍵狀態(tài)static uchar Key_Prev    = 0;        //上一次按鍵static uchar Key_Delay   = 0;        //按鍵連發(fā)時間static uchar Key_Series  = FALSE;    //標志連發(fā)開始uchar Key_Press  = NO_KEY;           //按鍵值uchar Key_Return = NO_KEY;           //按鍵返回值Key_Press = Get_Key();switch (Key_State){case 0://按鍵初始態(tài)00if (Key_Press !=NO_KEY)//有按鍵按下{Key_State = 1;//轉到按鍵確認Key_Prev  = Key_Press;//保存按鍵狀態(tài)}break;case 1://按鍵確認態(tài)01if ( Key_Press ==Key_Prev )//確認和上次按鍵相同{Key_State = 2;//判斷按鍵長按//返回按鍵按下鍵值,按鍵按下就響應,如果想彈起來再響應//可以在彈起來后再返回按鍵值Key_Return = KEY_DOWN | Key_Prev;}else//按鍵抬起,是抖動,不響應按鍵{Key_State = 0;}break;case 2://按鍵釋放態(tài)10if (Key_Press == NO_KEY )//按鍵釋放了{Key_State = 0;Key_Delay = 0;Key_Series  = FALSE;Key_Return  = KEY_UP | Key_Prev;      //返回按鍵抬起值break;}if ( Key_Press ==Key_Prev ){Key_Delay++;if ((Key_Series==TRUE)  (Key_Delay>KEY_SERIES_DELAY)){Key_Delay  = 0;Key_Return = KEY_LIAN | Key_Press;  //返回連發(fā)的值Key_Prev   = Key_Press;      //記住上次的按鍵.break;}if (Key_Delay>KEY_SERIES_FLAG){Key_Series = TRUE;Key_Delay  = 0;Key_Return = KEY_LONG | Key_Prev;   //返回長按后的值break;}}default :break;}return Key_Return;}

每10ms調(diào)用一次按鍵檢測，根據(jù)Key_Return的值來判斷按鍵的操作，用狀態(tài)機省去傳統(tǒng)按鍵的延時去抖，也不在在按鍵的死等待，對程序時間的利用有很大的幫助，根據(jù)按鍵返回的狀態(tài)值，事件可以在按鍵按下響應，也可以在按鍵彈起來響應，也可以實現(xiàn)連發(fā)、長按等功能。