基于51單片機雙極型PWM 的軟件實現
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下面計算產生雙極型PWM 所需的定時初值。實際上穩定工作時，只有一個引腳有輸出，即一般兩個引腳不會同時輸出，所以可看作是兩個相對獨立的過程，可假設脈寬和誤差信號的線性對應關系：
據此可求出定時初值與誤差信號的關系：
由(1)式有
把式(5)代入式(6)得：
當晶振頻率取12 MHz時，f=12。采用定時方式1，則可以得到即時的控制信號V(t)和定時初值在PWM 信號的一個周期內的關系：
因為V和V(t)通過對誤差計算都可以得到，所以根據式(8)可以求出t時刻對應的PWM 一個周期高低脈寬的定時初值(注意這里的T的單位是us，頻率f的單位為MHz)。
3 Keil C下的程序實現
Keil C是基于標準C的C51專用高級編程語言，它具備標準C的強大靈活的編程能力，同時又相對增加了對C51單片機硬件資源的直接操作，故在Keil C下對C51的程序設計幾乎使人們可擺脫對C51底層寄存器等硬件的煩瑣操作，編程效率顯著提高，并且程序運行速度和所占空間和匯編差別不大。這里利用定時器T0的方式1，采用其時間溢出中斷，中斷號為1，具體程序流程如圖2所示。
圖2 PWM信號實現的軟件流程
E -誤差控制器；TH0-T0定時器高位；TL0-T0定時器低位；Twh、Twl-定時器初值
4 結語
單片機硬件發展很快，出現了16位、32位等多位機，但今后一段時期C51系列的8位機將仍占主流。通過適當的軟件開發，可以挖掘其內在價值，這樣既降低了生產成本，又鍛煉了個人的軟件開發能力。
參考文獻：
[1] 李朝青．原理及接口技術[M]．北京：北京航空航天大學出版社，1999．
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