基于ARM處理器中斷處理的編程實現

　　圖3 中斷解析的擴展

　　相比圖2，圖3中多了一級的跳轉，也就是在第一次解析跳轉到IRQ/FIQ服務程序中后，再進行第二次的解析_中斷源的識別。

　　向量中斷的處理

　　一些處理器在設計外擴的中斷控制器時提供了一種叫做“向量中斷”的中斷跳轉機制。這與前文敘述的擴展解析跳轉流程有所不同，它不需要軟件來識別具體的中斷源，也就是不需要添加圖3中的IRQ/FIQ服務程序，而完全由硬件自動跳轉到對應的中斷地址。其它跳轉流程的原理都是一樣的。這相當于擴展了ARM內核的硬件中斷向量表，減小了中斷響應延時。以S3C44B0X處理器的外部中斷0為例，需要在其對應的硬件固定跳轉地址0x00000020處添加指令：ldr pc,=HandlerEINT，使得程序跳轉到其服務程序HandlerEINT0處執行。

　　圖4 向量中斷解析流程示例

　　結語

　　本文介紹的中斷處理機制是嵌入式編程中常常采用的方法，其原理是通用的。當然，在實際開發中，需要根據系統處理器ARM內核的中斷特征和處理器自身的中斷控制器特點具體細化流程圖中的各個步驟和改寫參考代碼。

參考文獻:

[1].S3C4510Bdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/S3C4510B_589499.html.
[2].S3C44B0Xdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/S3C44B0X_589522.html.