關于單片機編程設計和控制步進電機的注意事項

如果遇到關于步進電機的程序，那么一定要考慮到步進電機的正反轉進制碼，還要考慮到轉速，還有當前步進電機的狀態顯示，所以編一個程序，是一件很辛苦的事，還好有http://www.51hei.com這個學習單片機的好網站，可以找到很多例子和朋友。有時候累了就上論壇那泡一泡，可能會有點收獲，我這些經驗也是長期泡單片機論壇總結出來的。對于步進電機的這個程序我認為難就難在步進電機和顯示的進制碼上，如：

uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};電機正轉
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};電機反轉

步進電機正轉
**********************************/
void motor_ffw()
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j12; j++) //轉1*n圈
{
if(k4==0)
{break;} //退出此循環程序
for (i=0; i8; i++) //一個周期轉30度
{
P1 = FFW[i]; //取數據
yanshia(15); //調節轉速
}
}
}
/**********************************
步進電機反轉
**********************************/
void motor_rev()
{
uchar i;
uint j;
for(j=0;j12;j++)
{
if(k4==0)
{break;}
for(i=0;i8;i++)
{
P1=REV[i];
yanshia(15);
}
}
}