PIC單片機學習筆記

使用INDF寄存器可以實現間接尋址。對任何INDF寄存器的指令實際上訪問的是由指針寄存器FSR所指的寄存器。間接讀INDF寄存器本身會返回00H。而使用間接尋址對IDNF寄存器進行寫操作將導致執行一個空操作(雖然可能會影響狀態位)。有效的9位地址是通過組合8位FSR寄存器和IRP位(STATUS7>)獲得的。示例如下：

間接尋址示例：

例：給30H~7FH單元依次寫入30H~7FH。其中COUNT是計數寄存器。

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; 連續地址寫入數據子程序(間接尋址)

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WR_ADS: MOVLW 30H ;以下將RAM內容初始化

MOVWF FSR ;從30H單元開始

MOVLW 30H ;將值30H賦給單元30H

MOVWF COUNT ;

INTRAM: MOVF COUNT,0 ;將30H～7FH賦給單元30H～7FH

MOVWF INDF ;對INDF進行操作

INCF COUNT,1 ;COUNT+1

INCF FSR,1 ;指針+1

BTFSS COUNT,7 ;COUNT7>為1嗎(7FH時COUNT7>=0)

GOTO INTRAM ;

RETURN ;程序返回

PIC單片機寄存器定義

在PIC單片機編程時，需要對程序中自己需要的寄存器進行定義。一般都是使用偽指令。但是使用下面這種方法可以更簡便。

使用CBLOCK后面跟隨要定義寄存器的地址。可以是多個寄存器一起定義，這時寄存器地址將自動被賦為下一個地址。在結束定義時使用ENDC即可完成定義。

示例如下：

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; 空間定義

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CBLOCK 20H ;從20H開始定義

COUNT ;地址為20H

W_TEMP ;地址為21H

STATUS_W ;地址為22H

ENDC ;結束定義

PIC單片機I/O的操作

將TRISX寄存器的某位置1，就可以將相應的輸出驅動器置為高阻態模式。將 TRISX寄存器的某位清零，則將輸出鎖存器的內容鎖存到指定的引腳。

RCSTA寄存器操作注意事項

在接收數據過程中，如果將接收到的數據及時讀出，那么USART則會正常接收下一次發送過來的數據。可是要是在接收時發生中斷，或者其它打斷接收的操作，而延誤了及時讀取RCREG中的數據。此時，移位寄存器將不會再向RCREG放入任何數據。在這種情況下，即使有數據發送，RCIF標志位也不會被置位，接收會因此而中斷。如果不采取措施，通信將會因此而徹底中斷。

造成這個問題的原因是由于上述操作中斷了接收而延誤數據及時取出，致使RCSTA寄存器中的溢出標志位OERR(RCSTA1>)置位。該標志位置位就會禁止移位寄存器將接收數據放入RCREG中，從而無法繼續接收。

解決這一問題的方法是清零OERR。清零OERR不能直接對該標志位操作，必須通過清除允許連續接收位CREN(RCSTA4>)清除溢出錯誤標志OERR。但是，清除允許連續接收位CREN(RCSTA4>)后，必須再置位該位，否則，只能接收到一個字節。