PIC單片機中斷程序設計技巧

首先，在定時器中斷里設置一個lms的時間基準標志位“SYSlms”，每到lms，“SYSlms”便置位。程序如下：

unsigned char count;

if((ToIETOIF)==1){ //定時器中斷

TMRO+=0x09; //每250μs中斷一次

if(count==4){

count=0;

SYSlms=l; //系統時間標志

couot++;

}

T0IF=0; //清除時鐘中斷標志位

}

有了這個時間基準，便可以在主程序里進行按鍵去抖處理了。為了更好地利用這個時間基準，定義一個消息標志SYSTime，筆者把它稱作時間消息。為了讓這個消息有自我發布和自我消失的功能.定義了如下一個宏：

bit SYSTime;

#defincTimeEnahle()SYSTime=0，if(SYSlms){SYSTime=l;SYSlms=0;)

可以把TimeEnable()放到主程序死循環的任何地方，每當程序執行這個宏，SYSTime就會清零，這就是標志位的自我消失.如果在定時器時間基準標志位SYSlms已經置位的話，SYSTime就會置1，這樣別的程序就可以利用這個時間消息了，這就是消息的自我發布。下面就是利用這個時間消息來進行按鍵延時去抖的，首先看一下按鍵掃描子程序;

void seaakey(){

unsigned char KeyTime，KeyTask;//定義任務時間參數、

//任務參數

switch(KeyTask){

case0：if(key){

KeyTime=30; //準備延時30 ms

KeyTask++; //準備好下一個任務

kcy=0;

}

break;

case I：KeyTime--; //延時30 ms

if(KeyTime==0)Key+ask++;

break;

case2;if(RB4==o){

//調按鍵處理程序

KeyTask=0;

}

else KeyTask=0;//退出任務

break;

}

}

在主程序的死循環中這樣用：

while(1){

TimeEnable();

If(SYSTime==1){scankey();)

//在此可以添加其他程序

只有有時問消息的時候才執行按鍵掃描程序。可以看到，進入掃描程序執行第一次的時候，程序首先判斷按鍵標志位有沒有置位，置位的話(也就是有按鍵按下的話)，任務時間參數(KeyTime)賦值為30，這是延時30ms，去抖，當然你也可以設置為其他的時間值;同時任務參數 (KeyTask)加1。1ms后，再進入掃描程序，這個時候掃描程序執行casel的語句，這樣30次后(延時了30ms)，任務參數(KeyTask)加1，值為2。lms后，再進入掃描程序，將執行case 2的語句，首先在這里再次判斷是不是按鍵還在按下，如果是就調按鍵的處理程序，如果不是。就退出按鍵掃描程序。在這里，還可以加入按鍵是否抬起的判斷程序。

這樣設計的引腳變化程序，CPU開銷小，效率高，不會出現堆淺溢出的問題，提高了系統的實時性。